Рейтинг: 4.1/5.0 (1525 проголосовавших)Категория: Руководства
TWIDO Suite – это инструмент, имеющий дружественный интерфейс, предназначенный для создания проектов на контроллерах Twido. Данное программное обеспечение просто в работе, а обучение работе с ним займет минимум времени. Главной целью продукта является уменьшение времени разработки проекта, что достигается благодаря упрощению всех действий.
Как уже было сказано, TWIDO Suite обладает интуитивно понятным интерфейсом, главными преимуществами которого являются:
В программе TWIDO Suite предусмотрено несколько полезных функций.
Project management. Эта функция используется для создания проектов с возможностью ввести данные при помощи подключения фотографий и форм. Открывать проекты можно как с ПК, так и с самого контроллера.
Описание архитектуры. Данная функция используется для определения используемой в проекте аппаратной части TWIDO. Кроме того, здесь описывается подключаемая к контроллеру переферия.
Подобный аппаратно-ориентированный контекст нужен для более понятного описания управляемой TWIDO системы контроля.
Функция программирования в TWIDO Suite разработана таким образом, что процесс программирования становится более эффективным. Программа может быть организована в секции, упрощающие чтение и навигацию в программе.
Отладка. которая часто выполняется в трудных условиях, теперь значительно улучшена. Подключение производится пошагово, действия выполняет сам TWIDO Suite. После этого отображается программа, которая позволяет без остановки контроллера производить все изменения.
Версия TWIDO Suite 2.01 имеет встроенный симулятор контроллера. что позволяет вести отладку на ПК без подключения к контроллеру.
На печать можно вывести как весь проект, так и его отдельные его части, которые могут понадобиться.
Отметим, что ПО TWIDO Suite является бесплатным. Скачать его можно на сайте производителя .
Программное обеспечение, призванное помочь в разработке проектов с использованием контроллеров Twido
ОписаниеИ все становится ясно.
Интеллектуальный и эргономичный продукт, TwidoSuite создан для того, чтобы существенно уменьшить время разработки проекта путем упрощения всех необходимых действий.
Применение Программное обеспечение для программирования Twido:Воспользуйтесь функцией обзора наших ресурсов, чтобы найти наиболее полезные для вас инструменты и документацию по всей нашей продукции Обзор
Выполняются на базе программного пакета Twido Suite, программного симулятора, интегрированного в Twido Suite, и программируемых контроллеров Twido.
Лабораторная работа 1 Процедура создания проекта в Twido SuiteЦель работы: Изучение состава, режимов работы и функциональных возможностей программного пакета Twido Suite и встроенного в него симулятора. Ввод, редактирование и отладка простейших программ.
1. Cоздайте проект в среде Twido. Выберите контроллер
2. Настройте подключение к сети Ethernet.
3. Разработайте и введите в секцию 1 на языке Ladder ( LD - релейно-контакторная схема) программу, реализующую типовой узел выбора направления движения.
При нажатии кнопки “Пуск вперед” контактор должен двигаться вперед ( то есть активизируется одноименный выход “ Контактор вперед”), если не нажата кнопка Пуск назад. Аналогично при нажатии кнопки пуск назад контактор должен двигаться назад( активизируется выход Контактор назад), если не нажата кнопка Пуск вперед. При нажатии кнопки стоп – контактор должен остановиться.
4. Запустите и отладьте программу в режиме симулятора.
5. Разработайте и введите в секцию 2 на языке LD программу, реализующую такой же типовой узел выбора направления вращения, но с использованием инструкций (S ) и (R ) для управления выходами
6. Создайте анимационную таблицу “Узел Вперед-Назад-Стоп” и вставьте в нее используемые входы и выходы.
7. Разработайте и введите в секцию 3 на языке LD программу, реализующую последовательное включение, а затем отключение выхода при каждом нажатии кнопки
8. Запустите программу на контроллере.
ПРИМЕЧАНИЕ. воспользуйтесь специальным справочным пособием по этой лабораторной работе!
1. Произведите запуск TwidoSuite в режиме Programming Mode (Start ® Programs ® Schneider Electric ® TwidoSuite или по пиктограмме
на рабочем столе) и создайте проект с именем "Ваша фамилия _1".Ознакомьтесь с разделом 2 справочного пособия: Создание нового проекта. При выборе типа контроллера в окне Describe используйте контроллер TWDLCAE40DRF.
Настройка подключения к контроллеру по Ethernet
Наведите курсор на Ethernet порт(выделен красной рамкой с зеленым указателем), дважды кликните по порту. В появившемся окне введите настройки конфигурации. Для этого выберите режим Сonfigured
IP адрес указан на контроллере с которым вы работаете. Маска подсети 255.255.255.0
Шлюз такой же как и IP адрес, но последняя цифра – 1.
2. Разработайте и введите в секцию 1 на языке Ladder ( LD - релейно-контакторная схема) программу, реализующую типовой узел выбора направления вращения.
Используйте следующие органы управления, входы и выходы программируемого контроллера:
"Пуск вперед" - %I0.20
"Пуск назад" - %I0.21
"Контактор вперед" %Q0.12
"Контактор назад " %Q0.13
Руководствуйтесь указаниями раздела 5.Язык лестничных диаграмм справочной системы.
Использование в параллельных ветвях нормально разомкнутых контактов КМ_вперед и КМ_назад обеспечивает самоподхват. Т.е. после того как кнопка пуск вперед(пуск назад) будет отпущена. движение вперед (назад) не прекратится так как цепь замкнется по параллельной ветви через КМ_Вперед(КМ_назад).
3. Руководствуйтесь указаниями в разделе справочной системы “6. Симулятор”
Проверьте правильность функционирования программы, изменяя произвольным образом состояния использованных входов, кликая их номера на панели отображения аппаратных средств контроллера.
Как видно из этого примера выполнения программы, при нажатии кнопки пуск вперед контактор КМ_вперед замыкается (движение вперед)
Программное обеспечение TWIDO Suite – инструмент с дружественным интерфейсом, предназначенный для того, чтобы создавать проекты на контроллерах Twido.TWIDO Suite предоставляет полную совместимость с приложениями, разработанными в TwidoSoft .
TWIDO Suite очень прост в использовании, и обучение работе с ним практически не займет времени. Его основная цель – уменьшить время разработки проекта путем упрощения всех необходимых действий.
TWIDO Suite - первый программный пакет, организованный согласно циклу создания проекта. Навигация в нем организована так просто, что она становится сразу Вам понятной.
Программа имеет новый приятный и интуитивный интерфейс, специально разработанный дизайнерами-профессионалами и имеющий неоспоримые преимущества работы в нем:
•Большую ориентированность на удобство пользователя;
•Быстроту работы – упрощенный интерфейс помогает Вам найти нужную информацию в считанные секунды;
•Более высокую эффективность благодаря предлагаемым многочисленным инструментам и подсказкам.
Необходимые требования к ПК:
Microsoft Windows ® 2000, Microsoft Windows ® XP (сервис-пак 2 рекомендуется), 466 МГц Pentium процессор, жесткий диск со 100 Мб свободной памяти и 128 Мб ОЗУ. Минимальное разрешение экрана - 800 x 600 точек.
Навигация в TWIDO Suite интуитивна и очень наглядна. Интерфейс оптимизирован таким образом, что выбор нужной стадии разработки проекта сразу делает доступными необходимые инструменты. Оболочка сама гарантирует, что ничего не было упущено, предлагая задания, которые должны быть выполнены в процессе разработки проекта. Рабочие окна были упрощены таким образом, что в них находятся только те задачи, которые необходимы и уместны для данной стадии, без избыточного насыщения лишней информацией. Специальные опции могут быть использованы для вызова дополнительных инструментов в считанные секунды. Базовые же функции всегда доступны для быстрой и простой навигации, а так же для получения необходимой информации.
Функция управления проектом “Project management ” используется для создания новых проектов с возможностью ввода данных при помощи форм и подключения фотографий. Проекты можно открывать с ПК (с жесткого диска, CD - привода, USB -ключа и т.д.), а так же можно просматривать проекты с контроллера. Существует функция быстрого доступа до недавно используемых проектов .
Описание архитектуры. Эта функция используется для определения аппаратной части TWIDO. используемой в проекте (процессорный модуль, модули расширения входов/выходов, дополнительные модули и т.д.). Также здесь описывается периферия, подключаемая к контроллеру, такая как операторские панели ( Magelis XBT ), устройства, подключаемые по CANopen (приводная техника Altivar. Lexium ; модули удалённого ввода/вывода Advantys и т.д.).
Такой аппаратно-ориентированный контекст необходим для как можно более понятного описания системы контроля, управляемой TWIDO.
Для выбора подходящего оборудования может быть использован очень наглядный «Каталог», включающий в себя:
• Каталожный номер оборудования Schneider Electric ;
• Его описание;
• Фотографию устройства;
Для того, чтобы добавить различные элементы, используется графический редактор и простое перенесение нужных объектов в поле проекта.
Инструмент “Parts list” содержит список всех устройств, используемых в проекте, и эту информацию можно преобразовать в формат Excel. например, для того, чтобы быстро подготовить список необходимого для заказа оборудования.
Функция программирования в TWIDO Suite была разработана так, чтобы сам процесс программирования стал как можно более эффективным. Программа теперь может быть организована в секции, которые упрощают чтение программы и навигацию в ней. Секции могут программироваться на языке инструкций или релейно-контакторной логики.
Для более высокой производительности новый редактор релейно-контакторной логики помогает создавать программы в рекордное время. Использование навигатора данных “ Data Browser ” заменяет утомительную задачу ввода адресов памяти на простое перенесение мышкой (drag & drop).
Часто выполняемая в трудных условиях, отладка теперь значительно улучшена. Задача подключения ведется пошагово так, что действия выполняются самим TWIDO Suite (выбор подключения, тест подключенного контроллера…)
Затем отображается программа, позволяя выполнять все изменения без остановки контроллера (в режиме RUN). Анимационные таблицы отображают все объекты памяти в удобной форме.
Начиная с версии 2.01, TWIDO Suite имеет встроенный программный симулятор контроллера. Это позволяет вести предварительную отладку программ на ПК без подключения к контроллеру.
Так как печатная документация созданного проекта является его необходимой частью, можно сконфигурировать некоторые элементы проекта для печати, определить расположения страниц по требованиям заказчика, и просто запустить процесс печати.
Функция предварительного просмотра исключит ошибки при печати .
Программный пакет TWIDO Suite является бесплатным (требуется пройти бесплатную регистрацию) и его можно скачать по адресу:
Группа: Участники форума
Сообщений: 158
Регистрация: 6.4.2008
Из: Люберцы
Пользователь №: 17422
Цитата(sana1985 @ 1.3.2011, 11:17)
Так. Это был опыт №1. Что я понял? Ничего. Да, дурак. Но ругаться не надо. Получается,что в верхней ступеньке в момент пуска мы присваиваем внутреннему слову некое значение int (1000). При наличии I0.1 у нас выполняется уравнение
%mw6=%mw6+%kw (оно равно 1). Результат = 1001. Что мы из этого видим. Вы что-нибудь видите? Потому что я-ничего.
Получается, что слова нужны для того, чтобы выполнять какие-либо математические операции? Так что ли? Или нет? Тогда для чего? И почему нет какого-нить конфликта, ведь у нас два разных значения для %MW: вверху-1000, внизу- 1001. Это связано с тем что входы читаются сверху вниз?
в любом контроллере программа читается сверху вниз, то есть если в первой строчке текста написать а=1, а в сотой строчке а=2. то на выходе программы значение регистра в контроллере которое соответствует а будет равно 2.
отсюда вывод:не присваивать значение одной и той же переменной дважды/трижды и т.д. если программа достаточно сложная, то будет очень трудно увидеть такого рода косяк
вообще уравнением а=а+1 я вам хотел показать как работает контроллер и внутренние регистры данных, если наберете это уравнение без всяких условий запуска, то оно будет выполняться в каждом цикле, то есть число а будет увеличиваться на 1 в каждом чикле. и так пока не дойдет до границы типа данных, потом перейдет в минус
память контроллера поделена на биты и регистры с совершенно определенными адресами (см. инструкцию) и соответственно с ограниченным количеством:
%M-в эти регистры записоваются битовые переменные (тип bool);
%MW-в эти регистры записоваются числовые переменные (тип int, dint, real и прочие), то есть ЛЮБЫЕ ПЕРЕМЕННЫЕ, КОНСТАНТЫ, ПАРАМЕТРЫ, ДЛЯ ВНУТРЕННЕГО ИЛИ ВНЕШНЕГО ПОЛЬЗОВАНИЯ. все что хотите.
пример (адреса взяты произвольные)
%MW1:=%MW1+1; (*пока запущенна программа идет отсчет*)
IF %MW1>1000 THEN (*в 999 цикле включится 1-ых выход контроллера*)
%Q1:=1;
END_IF;
IF %MW1>10000 THEN (*в 9999 цикле 1-ый выход выключится, отсчет начнется заново*)
%Q1:=0;
%MW1:=0;
END_IF;
Сообщение отредактировал limite - 1.3.2011, 12:49
Цитата(sana1985 @ 1.3.2011, 11:32)
%M как я понимаю, грубо говоря есть внутренняя катушка для хранения бинарного RLO, не имеющая физических выходов.
Цитата(sana1985 @ 1.3.2011, 11:32)
Теперь насчет ошибки: ведь температура 2, как я понимаю, есть некое заданное значение, с которым надо сравнивать температуру1
я имел ввиду именно внешний сигнал температуры2, например темпеартура1 - в одной камере, температура2 - во ввторой. Сейчас на ум не приходит более менее реальная задача. Но в даном примере интересует разница двох температур и сравнение ее с заданым значением.
Цитата(sana1985 @ 1.3.2011, 11:32)
Ну и если качество перех. процесса не требуется, ПИД не настраиваем. Но если требуется именно изменять диапазон, то без MW не обойтись получается, да?
Если мы уже про ПИД поговорим, то там без %MW тяжело обойтись, особенно если надо каскад организовать. А вобще в автоматизированных системах, нужно предвидеть возможность настройки регулятора извне, так что тут тоже без %MW никак.
Цитата(sana1985 @ 1.3.2011, 11:32)
А Magelis подойдет как панель оператора?
Шнейдер Електрик именно ее и предлагает в дополнение к ПЛК.
Группа: Участники форума
Сообщений: 40
Регистрация: 28.2.2011
Из: Пермь
Пользователь №: 96234
Цитата(starshoy2001 @ 2.3.2011, 0:01)
вы прям многостаночник.разберитесь сначала в одном и освойте нормально а потом возьметесь за другое те паче что это разные платформы и подходы при программировании тоже
Так в том-то и дело. Начал изучать twido, потому что мы работаем на оборудовании Schneider, но столкнулся с малым количеством информации по программированию( по крайней мере для меня). В основном только перевожу help. Поэтому возникла необходимость в дополнительной информации. Нашел книгу по Step 7. Вот поэтому и приходится читать эту книжку, а экспериментировать с twido. Вот такая ситуация. Поэтому я и задавал вопрос специалисту "san" про такие кардинальные отличия в методах программирования двух этих ПЛК.
Цитата(san @ 1.3.2011, 17:47)
ПЛК S7 300/400 и ПЛК Twido это все-равно что сравнивать грузовик VOLVO и седан Wolkswagen: разные мощности и разные платформы. ПЛК S7 300/400 более мощнее чем Твидо. Если сравнивать с ПЛК Шнейдер Электрик, то S7 300 можно сравнивать с M340 и TSX Premium, а S7400 с Quantum. Twido наверное можно сравнивать где-то с Сименовской 200-кой.
Организация программы в разных ПЛК устроена по разному. Но во всех (по крайней мере известных мне) присутствует основная цилически вызываемая задача (зачастую одна), которая начинается со считывания входных данных и заканчивается записью выходных. Языки же более-менее схожие, поскольку определены в МЕК 61131-3: LAD, FBD, IL, ST и SFC. Наличие хотя бы одного из них для ПЛК является обязательным, чтоб ссылаться на этот стандарт. Для Step7 и Twido - это язык LAD, хотя "диалекты" разные.
Что касается разрядности - 16-битная разрядность далеко не для всех задач нужна, а денег стоит побольше. Вы попробуйте еще датчик найти с таким высоким класом точности.
San, спасибо за объяснение
Основные плюсы подобной системы: возможность уменьшить количество кабелей, особенно это эффективно, если сигналов ввод/вывод много, а расстояние от промышленного контроллера до датчиков и исполнительных механизмов существенно. Кроме этого модули удаленного ввода-вывода позволяют организовать сбор данных в персональном компьютере, без промежуточного сбора их на промышленном контроллере.
Цена: 9000
Время: 3 дня
Обзор средств автоматизации компании Schneider Electric
Аппаратные средства Twido
Программные средства TwidoSuite
Описание языков Twido
Описание инструкций и функций
Доступный для многочисленных сетей связи, гибкий и удобный благодаря различным видам исполнения (компактный, модульный и для эксплуатации в тяжелых условиях) и обширному набору вводов/выводов, контроллер Twido и связанное с ним ПО TwidoSuite обеспечивают простые и совершенные решения для всех ваших проблем.
