Преобразователи частоты Altivar 21

1 Каталог 07 Для трехфазных асинхронных двигателей мощностью от 0,75 до 75 квт

3 Содержание для асинхронных двигателей Стр. Руководство по выбору. 2 Описание. 4 Характеристики. 6 Уменьшение гармонических составляющих тока. 12 Функционирование. 14 Каталожные номера. 16 Дополнительное оборудование Принадлежности и диалоговые средства. 18 Коммуникационные шины и сети. 23 Входные фильтры ЭМС. 25 Размеры. 26 Схемы. 30 Электромагнитная совместимость. 32 Комплектация. 34 Рекомендации по установке. 38 Функции. 48 Передача данных по шине Modbus. 68 1

4 Руководство по выбору 0 Преобразователи частоты Тип машины Простые производственные механизмы Насосные и вентиляторные агрегаты (cистемы HVAC зданий) (1) Диапазон мощности при частоте сети 50 60 Гц (квт) 0,18 2,2 0,18 15 0,75 75 Однофазная, 100 120 В (квт) 0,18 0,75 Однофазная, 200 240 В (квт) 0,18 2,2 0,18 2,2 Трехфазная, 200 230 В (квт) 0,18 2,2 Трехфазная, 200 240 В (квт) 0,18 15 0,75 30 Трехфазная, 380 480 В (квт) 0,75 75 Трехфазная, 380 500 В (квт) 0,37 15 Трехфазная, 525 600 В (квт) 0,75 15 Трехфазная, 525 690 В (квт) Электропривод Выходная частота 0,5 200 Гц 0,5 500 Гц 0,5 200 Гц Закон управления Асинхронный двигатель Векторное управление потоком в разомкнутой системе Векторное управление потоком в разомкнутой системе; скалярное управление, закон напряжение/ частота (2 или 5 точек); энергосберегающий режим Синхронный двигатель Переходный момент 150 170% номинального момента двигателя 180% номинального момента двигателя в течение 2 с 110% номинального момента двигателя Функции Количество функций 26 50 50 Количество предварительно заданных скоростей 4 16 7 Количество входов / выходов Аналоговые входы 1 3 2 Дискретные входы 4 6 3 Аналоговые выходы 1 1 Дискретные выходы 1 Релейные выходы 1 2 2 Коммуникационная связь Встроенная Modbus и CANopen Modbus На заказ Ethernet TCP/IP, DeviceNet, Fipio, Profibus DP LONWORKS, METASYS N2, APOGEE FLN, BACnet Карты (дополнительные) Нормы и сертификаты EN 55011, EN 55022: класс А группа 1 и класс В, UL, CSA, C-Tick, N998 МЭК/EN 61800-5-1, МЭК/EN 61800-3 (окружающая среда 1 и 2) EN 55011, EN 55022: группа 1, класс А, класс В с дополнительной картой. UL, C-Tick, N998 EN 55011, EN 55022: группа 1, класс А, класс В с дополнительной картой. UL, CSA, C-Tick, NOM 117 Тип преобразователя ATV 11 ATV 31 ATV 21 Страницы За информацией обращайтесь в Schneider Electric За информацией обращайтесь в Schneider Electric (1) Системы отопления, вентиляции и кондиционирования. 16 и 17 2

5 0 0 Насосные и вентиляторные агрегаты (промышленность) Сложные производственные механизмы 0,37 630 0,37 500 0,37 5.5 0,37 5.5 0,75 90 0,37 75 0,75 630 0,75 500 3. 800 1,5. 500 0,5 1000 Гц до 37 квт, 0,5 500 Гц от 45 квт до 630 квт Векторное управление потоком в разомкнутой системе; скалярное управление, закон напряжение/частота (2 или 5 точек); энергосберегающий режим От 0 1600 Гц до 37 квт, 0 500 Гц от 45 квт до 500 квт Векторное управление потоком в разомкнутой и замкнутой системе; скалярное управление, закон напряжение/ частота (2 или 5 точек), система ENA (система адаптации мощности) Векторное управление в разомкнутой системе 120 130% от номинального момента двигателя в течение 60 с 220% от номинального момента двигателя в течение 2 с 170% в течение 60 с > 100 > 150 8 16 2 4 2 4 6 20 6 20 1 3 1 3 0 8 0 8 2 4 2 4 Modbus и CANopen Ethernet TCP/IP, Fipio, Modbus Plus, INTERBUS, Profibus DP, Modbus/ Uni-Telway, DeviceNet, LONWORKS, METASYS N2, APOGEE FLN, BACnet Ethernet TCP/IP, Fipio, Modbus Plus, INTERBUS, Profibus DP, Modbus/Uni-Telway, DeviceNet Карты расширения входов-выходов Программируемая карта встроенного контроллера Карты переключения насосов Интерфейсные карты импульсного датчика Карты расширения входов-выходов Программируемая карта встроенного контроллера МЭК/EN 61800-5-1, МЭК/EN 61800-3 (окружающая среда 1 и 2), EN 55011, EN 55022, МЭК/EN 61000-4-2/4-3/4-4/4-5/4-6/4-11, UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117, ГОСТ ATV 61 ATV 71 За информацией обращайтесь в Schneider Electric За информацией обращайтесь в Schneider Electric 3

6 Описание 100074-50-м Применение Серия преобразователей частоты предназначена для управления трехфазными асинхронными двигателями мощностью от 0,75 до 75 квт. Преобразователь предназначен для использования в современных системах отопления, вентиляции и кондиционирования воздуха (HVAС) в жилых и общественных зданиях: вентиляция; кондиционирование воздуха; насосные станции. Преобразователь частоты значительно улучшает обслуживание систем зданий за счет: обеспечения существенной экономии энергии; упрощения сетей благодаря исключению клапанов и вентилей регулирования расхода; снижения уровня шума; гибкости и простоты установки оборудования. Система вентиляции Преобразователь частоты отвечает требованиям электромагнитной совместимости (ЭМС), значительно снижая влияние гармонических составляющих тока. Различные исполнения преобразователя позволяют уменьшить стоимость установки за счет применения фильтров электромагнитных помех класса А или В, обеспечивая при этом следующие преимущества: компактность; упрощенный монтаж. 104273-50-м Преобразователь частоты легко интегрируется в систему управления обслуживания зданий за счет использования нескольких коммуникационных карт: LONWORKS; BACnet; METASYSN2; APOGEE FLN. Функции Преобразователь частоты обеспечивает работу Вашего оборудования сразу после подключения, а также позволяет изменять установочные параметры через «Быстрое меню» (Quick menu). 62822-50-м Система кондиционирования воздуха Насосное оборудование Специальные функции для насосных станций и систем вентиляции Преобразователь частоты обеспечивает выполнение всех функций, необходимых для Вашего применения: энергосбережение, квадратичный закон "напряжение /частота"; автоматический подхват вращающейся нагрузки с поиском скорости; адаптация ограничения тока к скорости; подавление шумов и резонансных явлений за счет использования во время работы регулируемой частоты коммутации до 16 кгц; предварительные уставки скорости; встроенный ПИД-регулятор с предварительно устанавливаемыми заданиями и возможностью работы в автоматическом /ручном режимах (Auto/Man); счетчик электроэнергии и времени обслуживания; переключение каналов управления командами (команды заданий и рабочие команды) с помощью кнопки LOC/REM; сон - пробуждение; автоматическая адаптация темпов разгона / торможения; переключение темпов разгона / торможения; ограничение и калибровка сигналов задания; переключение комплектов параметров. Функции защиты Преобразователь частоты обеспечивает все функции защиты, необходимые для Вашего применения: тепловая защита двигателя и преобразователя по сигналам терморезисторов PTC; защита от перегрузок и превышения тока в продолжительном режиме; механическая защита механизма с помощью функции пропуска частотных окон; защита установки с помощью обнаружения неполной нагрузки или перегрузки; защита с помощью управления множественными неисправностями и реконфигурируемых сигналов аварий. Непрерывность работы технологического оборудования Непрерывность работы технологического оборудования обеспечивается функцией принудительной работы с запретом аварийной сигнализации, гарантирующей сохранение требуемых направления вращения и всех конфигурируемых заданий. 4

7 Описание (продолжение) ATV 21HD22N4 ATV 21H075M3X Гибкость и удобство для пользователя Преобразователь частоты имеет встроенный терминал с 7 сегментными индикаторами, который предназначен для идентификации и определения каналов активных команд (команда работы и задание скорости) Дисплей также позволяет осуществить: прямой доступ к последним пяти измененным параметрам; идентификацию параметров, установленных при изготовлении, в виде списка в меню; поддержку конфигурации пользователя. Преобразователь частоты позволяет осуществлять функцию быстрой настройки с помощью «Быстрого меню» (Quick menu), включающего в себя 10 основных параметров (ускорение, торможение, параметры двигателя и т.д.) Полное предложение Серия преобразователей частоты предназначена для двигателей мощностью от 0,75 до 75 квт со следующими типами сетевого питания. трехфазное 200 240 В, от 0,75 до 30 квт, UL типа 1/IP 20 (ATV 21H M3X); трехфазное 380 480 В, от 0,75 до 75 квт, UL типа 1/IP 20 (ATV 21H N4); трехфазное 380 480 В, от 0,75 до 75 квт, IP 54 (ATV 21W N4C). Преобразователь частоты имеет встроенные протоколы Modbus, а также значительное количество других функций. С предлагаемыми коммуникационными картами (LonWorks, METASYS N2, APOGEE FLN и BACnet) является оптимальным решением для систем HVAC зданий. Вся серия преобразователей частоты соответствует международным стандартам МЭК/EN61800 5 1, МЭК/EN61800 2, МЭК/EN61800 3, имеет сертификаты UL, CSA, DNV, C Tick, NOM 117 и ГОСТ и отвечает директивам по защите окружающей среды (RoHS, WEEE и др.), а также европейским директивам, которым соответствует маркировка. ATV 21WD18N4, ATV 21WD18N4C ATV 21W075N4, ATV 21W075N4C Электромагнитная совместимость (ЭМС) Оснащение ПЧ N4 встроенными фильтрами, учитывающими требования ЭМС, упрощает установку ПЧ и уменьшает затраты на приведение преобразователей в соответствие с маркировкой CE. Преобразователи N4С имеют встроенные фильтры ЭМС класса В, что обеспечивает соответствие требованиям стандартов EN 55011 (класс В, группа 1) и МЭК/EN61800 3 (категория С1). Преобразователи М3X поставляются без фильтров ЭМС. Предлагаемые на заказ, эти фильтры могут быть установлены самостоятельно для уменьшения уровня помех. ПЧ без реактора ПЧ с 3%-м линейным реактором (1) (1) Применение технологии уменьшенной емкости конденсатора звена постоянного тока позволяет запустить преобразователь частоты без добавления каких-либо дополнительных опций для компенсации гармонических составляющих тока, при этом полный уровень искажения по току THDI (1) составляет менее 35 %. Это значение THDI значительно меньше предусмотренного проектом стандарта МЭК 61800-3-12 (48%). В ПЧ не предусмотрен сетевой дроссель или дроссель шины постоянного тока, что значительно снижает его стоимость. ПЧ с 5%-ми линейными реактором или дросселем постоянного тока (1) ПЧ с технологией уменьшенной емкости конденсатора звена постоянного тока 0 20 40 48 60 80 100 120 THDI (%) (2) THDI: Полное гармоническое искажение тока (1) Обычное применение. (2) Максимальное значение THDI по МЭК 61000-3-12. Технология уменьшенной емкости конденсатора звена постоянного тока: уменьшение гармонических составляющих тока Установка Преобразователь частоты является компактным изделием в соответствии с UL типа 1/IP 20 или IP 54, отвечающим требованиям ЭМС и имеющим низкий коэффициент гарманических искажений. Эта серия ПЧ позволяет снизить стоимость установки за счет оптимизации размеров защитных оболочек (шкафов, кожухов и т.д.). ПЧ разработаны для работы в защитных оболочках при температуре окружающей среды: - 40 С без снижения мощности; до 50 С при снижении мощности (см. кривые на стр. 39-43). ПЧ могут быть установлены вплотную друг к другу, см. стр. 38. Возможна настенная установка преобразователей в соответствии с нормативами UL типа 1 с помощью комплектов VW3 A31 8 и VW3 A9 (см. стр. 18). (1) Коэффициент гармонических искажений. 5

8 Характеристики Условия эксплуатации Соответствие стандартам разработаны в соответствии с самыми строгими стандартами, касающимися промышленного оборудования (МЭК, EN), а именно систем низкого напряжения: МЭК/EN 61800-5-1, МЭК/EN 61800-3 (помехоустойчивость, наведенные и излучаемые помехи ЭМС) Помехоустойчивость ЭМС МЭК/EN 61800-3, условия эксплуатации 1 и 2 МЭК/EN 61000-4-2 уровень 3 МЭК/EN 61000-4-3 уровень 3 МЭК/EN 61000-4-4 уровень 4 МЭК/EN 61000-4-5 уровень 3 МЭК/EN 61000-4-6 уровень 3 МЭК/EN 61000-4-11 (1) Наведенные и излучаемые электромагнитные помехи для преобразователей МЭК/EN 61800-3, условия эксплуатации 1 и 2, категории C1, C2, C3 ATV 21H M3X Сдополнительным фильтром ЭМС (2): EN 55011, класс А, группа 1: МЭК/EN 61800-3, категория C2 EN 55011, класс В, группа 1: МЭК/EN 61800-3, категория C1 ATV 21H N4 EN 55011, класс А, группа 1: МЭК/EN 61800-3, категория C2 Сдополнительным фильтром ЭМС (2): EN 55011, класс В, группа 1: МЭК/EN 61800-3, категория C1 ATV 21W N4 EN 55011, класс А, группа 1: МЭК/EN 61800-3, категория C2 ATV 21W N4C EN 55011, класс В, группа 1: МЭК/EN 61800-3, категория C1 Маркировка Сертификация изделия Преобразователи имеют маркировку соответствия Европейским директивам по низкому напряжению (73/23/EEC и 93/68/EEC) и стандартам ЭМС (89/336/EEC). UL, CSA, C-Tick, NOM 117 и ГОСТ Степень защиты МЭК/EN 61800-5-1, МЭК/EN 60529 ATV 21H M3X ATV 21H N4 ATV 21W N4 ATV 21W N4C IP21 и IP41 в верхней части IP20 без защитной крышки в верхней части UL типа 1 с принадлежностями VW А31 814 817 и VW А9 206, А9 208 (см. стр.18) IP 54 Виброустойчивость Двойная амплитуда 1,5 мм от 3 до 13 Гц, 1g от 13 до 200 Гц в соответствии с МЭК/EN 60068-2-6 Ударопрочность 15 g в течение 11 мс в соответствии с МЭК/EN 60068-2-27 Максимальная степень загрязнения ATV 21H075M3X HD18M3X окружающей среды ATV 21H075N4 HD18N4 ATV 21W075N4 WD18N4 ATV 21W075N4C WD18N4C Степень 2 в соответствии с МЭК/EN 61800-5-1 ATV 21HD22M3X, HD30M3X ATV 21HD22N4, HD30N4 ATV 21WD22N4, WD30N4 ATV 21WD22N4C, WD30N4C Степень 3 в соответствии с МЭК/EN 61800-5-1 Условия эксплуатации ATV 21H M3X ATV 21 N4 ATV 21W N4C МЭК 60721-3-3, классы 3С1 и 3S2 Относительная влажность От 5 до 95 % без конденсации или каплеобразования, в соответствии с МЭК 60068-2-3 Температура окружающей среды вблизи устройства При работе C Для преобразователей ATV 21H M3X и ATV 21H N4: от -10 до +40 без уменьшения мощности До +50 C с уменьшением мощности (см. кривые уменьшения мощности на стр. 39 43) Для преобразователей ATV 21W N4 и ATV 21 W N4C: от -10 до +40 без уменьшения мощности. До +50 C с уменьшением мощности (см. кривые уменьшения мощности на стр. 44 45) При хранении C От - 25 до + 70 Максимальная рабочая высота над уровнем моря м 1000 без уменьшения мощности От 1000 до 3000 с уменьшением значения тока на 1 % для каждых последующих 100 м. Ограничена 2000 м для распределительной сети с заземленной нейтралью Рабочее положение Максимальный постоянный угол отклонения от вертикальной позиции 10 10 (1) Характеристики в зависимости от конфигурации преобразователя (см. стр. 60, 61, 64 и 65). (2) Для уточнения допустимой длины кабеля см. таблицу на стр. 25. 6

9 Характеристики (продолжение) Характеристики преобразователя Диапазон выходной частоты Гц От 0,5 до 200 Конфигурируемая частота коммутации ATV 21H075M3X HD15M3X ATV 21H075N4 HD15N4 ATV 21HD18M3X HD30M3X ATV 21HD18N4 HD75N4 ATV 21W075N4 WD15N4 ATV 21W075N4C WD15N4C ATV 21WD18N4 WD75N4 ATV 21WD18N4C WD75N4C Диапазон регулирования скорости От 1 до 10 Номинальная частота коммутации. 12 кгц без уменьшения мощности в установившемся режиме Настраиваемая при работе от 6 до 16 кгц Свыше 12 кгц: см. кривые уменьшения мощности на стр. 38 42 Номинальная частота коммутации. 8 кгц без уменьшения мощности в установившемся режиме Настраиваемая при работе от 6 до 16 кгц Свыше 8 кгц: см. кривые уменьшения мощности на стр. 40 43 Номинальная частота коммутации. 12 кгц без уменьшения мощности в установившемся режиме Настраиваемая при работе от 6 до 16 кгц Свыше12 кгц: см. кривые уменьшения мощности на стр. 44 45 Номинальная частота коммутации. 8 кгц без уменьшения мощности в установившемся режиме Настраиваемая при работе от 6 до 16 кгц Свыше8 кгц: см. кривые уменьшения мощности на стр. 44 45 Точность поддержания скорости Точность поддержания момента Переходный момент При изменении момента от 0,2 M н до М н ±10% номинального скольжения без обратной связи по скорости ± 15% 120% от номинального момента двигателя (типовое значение ±10%) в течение 60 с Максимальный переходный ток Закон управления двигателем Асинхронный двигатель Синхронный двигатель 110% от номинального тока преобразователя в течение 60 с (типовое значение) Закон энергосбережения Квадратичный закон "напряжение / частота" Закон "напряжение / частота" Закон "напряжение / частота" при автоматической IR-компенсации Векторное управление потоком без обратной связи по скорости (вектор тока) Векторное управление потоком без обратной связи по скорости Контур регулирования частоты Компенсация скольжения Электрические характеристики ПИ регулятор с перестраиваемой структурой для получения характеристик по скорости, адаптированных к механизму (точность и быстродействие) Автоматическая, не зависящая от характера нагрузки. Возможны настройка и отключение Не используется при законе "напряжение / частота" Сетевое питание Напряжение В Преобразователи ATV 21H M3X: от 200 15 % до 240 +10 %, трехфазное Преобразователи ATV 21H N4 и ATV 21 W N4C: от 380 15 % до 480 +10 %, трехфазное Частота Гц От (50 + 5%) до (60 + 5%) Сигнализация Выходное напряжение Уровень шума преобразователя ATV 21H075M3X HU75M3X ATV 21H075N4 HD11N4 ATV 21HD11M3X HD18M3X ATV 21HD15N4, HD18N4 ATV 21HD22M3X ATV 21HD22N4, HD30N4 1 красный светодиод: горит при наличии напряжения на шине постоянного тока Максимальное трехфазное напряжение, равное линейному напряжению сети В соответствии с директивой 86-188/EEC дба 51 дба 54 дба 59,9 ATV 21HD30M3X дба 63,7 ATV 21W075N4 WU22N4 ATV 21W075N4C WU22N4C ATV 21WU30N4 WU75N4 ATV 21WU30N4C WU75N4C ATV 21WD11N4, WD15N4 ATV 21WD11N4C, WD15N4C ATV 21WD18N4 ATV 21WD18N4C ATV 21WD22N4, WD30N4 ATV 21WD22N4C, WD30N4C ATV 21WD37N4, WD45N4 ATV 21WD37N4C, WD45N4C ATV 21WD55N4, WD75N4 ATV 21WD55N4C, WD75N4C Гальваническая развязка дба 48 дба 55 дба 57,4 дба 60,2 дба 59,9 дба 64 дба 63,7 Между силовыми и управляющими цепями (входы, выходы, источники питания) 7

10 Характеристики (продолжение) Характеристики соединительных кабелей Тип кабеля При монтаже в шкафу Одножильный кабель МЭК, окружающая температура 45 C, медь 90 C XLPE/EPR или медь 70 C PVC При монтаже в шкафу с комплектом UL типа 1 Трехжильный кабель UL 508, кроме двухжильного кабеля дросселя UL 508, окружающая температура 40 C, медь 75 C PVC Характеристики подключения (клеммы питания и двигателя) Клеммы преобразователя L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3 Максимальное сечение проводников и момент затяжки ATV 21H075M3X HU22M3X 1,5 мм 2, AWG 14 1,4 Н м ATV 21HU30M3X 2,5 мм 2, AWG 12 1,4 Н м ATV 21HU40M3X 2,5 мм 2, AWG 10 1,4 Н м ATV 21HU55M3X 6 мм 2, AWG 8 2,8 Н м ATV 21HU75M3X 10 мм 2, AWG 8 2,8 Н м ATV 21HD11M3X 16 мм 2, AWG 6 5 Н м ATV 21HD15M3X 25 мм 2, AWG 4 5 Н м ATV 21HD18M3X 35 мм 2, AWG 3 5 Н м ATV 21HD22M3X 35 мм 2, AWG 2 12 Н м ATV 21HD30M3X 70 мм 2, AWG 1/0 41 Н м ATV 21H075N4 HU55N4 2 мм 2, AWG 14 1,4 Н м ATV 21HU75N4 2 мм 2, AWG 12 2,8 Н м ATV 21HD11N4 3,5 мм 2, AWG 10 2,8 Н м ATV 21HD15N4 5,5 мм 2, AWG 8 5 Н м ATV 21HD18N4 8 мм 2, AWG 8 5 Н м ATV 21HD22N4 14 мм 2, AWG 6 12 Н м ATV 21HD30N4 22 мм 2, AWG 4 12 Н м ATV 21HD37N4, HD45N4, 50 мм 2, AWG 1/0 24 Н м, 212 ib.in ATV 21HD55N4, HD75N4, 150 мм 2, 300 kcmil 41 Н м, 360 ib.in ATV 21W075N4 WU55N4 ATV 21W075N4C WU55N4C ATV 21WU75N4 ATV 21WU75N4C ATV 21WD11N4 ATV 21WD11N4C ATV 21WD15N4 ATV 21WD15N4C ATV 21WD18N4 ATV 21WD18N4C ATV 21WD22N4 ATV 21WD22N4C ATV 21WD30N4 ATV 21WD30N4C ATV 21WD37N4, WD45N4 ATV 21WD37N4C, WD45N4C ATV 21WD55N4, WD75N4 ATV 21WD55N4C, WD75N4C 1,5 мм 2, AWG 14 1,4 Н м 2,5 мм 2, AWG 12 2,8 Н м 4 мм 2, AWG 10 4 Н м 6 мм 2, AWG 8 4 Н м 10 мм 2, AWG 8 4 Н м 16 мм 2, AWG 6 12 Н м 25 мм 2, AWG 4 41 Н м 50 мм 2, AWG 1/0 8 Н м, 70.8 lb.in 150 мм 2, 250 kcmil 20 Н м, 177 lb.in 50 мм 2, AWG 1/0 24 Н м, 212 lb.in 150 мм 2, 300 kcmil 41 Н м, 360 lb.in 8

11 Характеристики (продолжение) Электрические характеристики цепей управления Наличие внутренних источников Защищенные от коротких замыканий и перегрузок: 1 источник пост. тока, 10,5 В ± 5%, для задающего потенциометра (от 1 до 10 ком), макс. ток 10 ма; 1 источник пост. тока, 24 В (от 21 В до 27 В), макс. ток 200 ма Аналоговые входы VIA Аналоговый вход, конфигурируемый по току или по напряжению: аналоговый вход по напряжению 0 10 В пост. тока, полное сопротивление 30 ком (макс. неразрушающее напряжение 24 В); аналоговый вход по току X Y ма с программированием X и Y от 0 до 20 ма, полное сопротивление 242 Ом Время дискретизации: (2 ± 0,5) мс Разрешение: 11 бит Точность: ± 0,6 % при изменении температуры до 60 С Линейность: ± 0,15 % максимального значения Этот аналоговый вход может быть сконфигурирован так же как дискретный вход (см. стр. 31) VIB Аналоговый вход по напряжению, конфигурируемый как аналоговый вход или вход для подключения терморезисторов PTC Аналоговый вход по напряжению: 0 10 В пост. тока, полное сопротивление 30 ком (макс. неразрушающее напряжение 24 В); время дискретизации: (2 ± 0,5) мс; разрешение. 11 бит; точность: ± 0,6 % при изменении температуры до 60 С; линейность: ± 0,15 % максимального значения Вход для подключения терморезисторов PTC: до 6 терморезисторов, соединенных последовательно; номинальное значение: < 1,5 ком; сопротивление отключения: 3 ком, возврата: 1,8 ком; защита от к.з. < 50 Ом Аналоговый выход FM 1 аналоговый выход, конфигурируемый по току или по напряжению: аналоговый выход по напряжению 0 10 В пост. тока, мин. полное сопротивление нагрузки 470 Ом; аналоговый выход по току X Y ма с программированием X и Y от 0 до 20 ма, полное сопротивление нагрузки 500 Ом Время дискретизации: (2 ± 0,5) мс Разрешение: 10 бит Точность: ± 1 % при изменении температуры до 60 С Линейность: ± 0,2 % Релейные конфигурируемые выходы FLA, FLB, FLC 1 релейный дискретный выход с одним НЗ контактом и одним НО контактом с общей точкой Минимальная переключающая способность: 3 ма для 24 В пост. Максимальная переключающая способность: при активной нагрузке (cos ? = 1): 5 А для 250 В пер. или 30 В пост. тока; при индуктивной нагрузке (cos ? = 0,4 и L/R = 7 мс): 2 А для 250 В пер. или 30 В пост. тока Время дискретизации: (7 ± 0,5) мс Количество коммутаций: 100000 RY, RC 1 релейный дискретный выход с одним НО контактом Минимальная переключающая способность: 3 ма для 24 В пост. тока Максимальная переключающая способность: при активной нагрузке (cos ? = 1): 5 А для 250 В пер. или 30 В пост. тока; при индуктивной нагрузке (cos ? = 0,4 и L/R = 7 мс): 2 А для 250 В пер. или 30 В пост. тока Время дискретизации: (7 ± 0,5) мс Количество коммутаций: 100000 Дискретные входы F, R, RES 3 программируемых дискретных входа 24 В пост. тока, совместимых с ПЛК, стандарт МЭК 65А-68, уровень 1 Полное сопротивление: 3,5 ком Максимальное напряжение: 30 В Время дискретизации: (2 ± 0,5) мс Многократное назначение позволяет сконфигурировать один вход под несколько функций Положительная логика (Source) Состояние 0, если 5 В или дискретный вход не подключен, состояние 1, если 11 В Отрицательная логика (Sink) Состояние 0, если 16 В или дискретный вход не подключен, состояние 1, если 10 В Максимальное сечение проводников и момент затяжки входов/выходов 2,5 мм 2 (AWG 14) 0,6 Н м 9

12 Характеристики (продолжение) Электрические характеристики цепей управления (продолжение) Кривые разгона и торможения Торможение до полной остановки Основные защиты и характеристики безопасности преобразователя частоты Защита двигателя (см. стр. 63) Формы кривых: линейная с раздельной настройкой от 0,01 до 3200 с; автоматическая адаптация темпа разгона и торможения в зависимости от нагрузки Динамическое торможение при подаче сигнала на программируемый дискретный вход Период настраивается от 0 до 20 с, ток настраивается от 0 до номинального значения, уставка частоты настраивается от 0 до максимального значения Тепловая защита: от перегрева; силового каскада Защита от: коротких замыканий между выходными фазами; обрыва фазы сетевого питания; перегрузок по току между выходными фазами и землей; перенапряжений в звене постоянного тока; обрыва цепи управления; превышения ограничения скорости Функции защиты от: повышенного или пониженного напряжения питания; потери фазы входного питания Встроенная в преобразователь тепловая защита, реализуемая посредством постоянного расчета I 2 t с учетом скорости: сохранение теплового состояния двигателя; функция, изменяемая с помощью диалоговых средств в зависимости от типа охлаждения двигателя (принудительное или естественное) Защита от обрыва фаз двигателя Защита с помощью терморезисторов PTC Диэлектрическая прочность ATV 21H M3X Между землей и силовыми клеммами: 2830 В пост. тока Между цепями управления и силовыми цепями: 4230 В пост. тока ATV 21 N4 ATV 21W N4C Сопротивление изоляции относительно земли Между землей и силовыми клеммами: 3535 В пост. тока Между цепями управления и силовыми цепями: 5092 В пост. тока > 1 МОм (электрическая изоляция), 500 В пост. тока в течение 1 мин Разрешение по частоте Индикация на экране Гц 0,1 Аналоговые входы Гц 0,024/50 (11 бит) 10

13 Характеристики (продолжение) Характеристики коммуникационных портов Протокол Modbus Структура Соединитель 1 разъем RJ45 Физический интерфейс Двухпроводный, RS 485 Режим передачи RTU Скорость передачи Конфигурируемая с помощью терминала 9600 или 19200 бит/с Формат Конфигурируемый с помощью терминала: 8 бит, контроль нечетности, 1 стоповый бит; 8 бит, контроль четности, 1 стоповый бит; 8 бит, без контроля четности, 1 стоповый бит Поляризация Без сопротивлений поляризации обеспечивается системой соединений (например, на уровне Master) Адресация От 1 до 247, конфигурируется с помощью терминала Сервисы Сообщения Чтение внутренних регистров (03), до 2 слов Запись одного регистра (06) Запись нескольких регистров (16), до 2 слов Чтение идентификатора устройства (43) Контроль связи Может быть замаскирован Настраиваемый тайм-аут от 0,1 до 100 с 11

14 Описание 0 Уменьшение гармонических составляющих тока ПЧ без дросселя ПЧ с 3%-м сетевым дросселем ПЧ с 5%-ми сетевыми дросселями или дросселями пост. тока ПЧ с технологией уменьшенной емкости конденсатора звена THDI постоянного тока 0 20 40 48 60 80 100 120 (%) (2) THDI. Полный уровень искажения по току. (1) Обычное применение. (2) Максимальное значение THDI по МЭК 61000-3-12. Технологии снижения THDI L1 L2 L3 (1) (1) (1) M1 3 Общая информация Традиционными решениями по уменьшению гармонических составляющих тока являются: сетевые дроссели; дроссели постоянного тока. Эти решения позволяют снизить значение THDI (1) до уровня менее 48 %. Без добавления дросселей значение THDI может составлять от 60 до 130 % (см. диаграмму слева). Чаще всего эти внутренние или внешние дроссели предлагаются как дополнительное оборудование, что имеет следующие недостатки: увеличение стоимости; увеличение времени установки оборудования; увеличение габаритных размеров; увеличение потерь преобразователя с дросселем постоянного тока. В преобразователе эти недостатки исключены за счет применения новой технологии уменьшенной емкости конденсатора звена постоянного тока. Новая технология позволяет получить значение THDI менее 35 %, без необходимости добавления дросселя, обеспечивая при этом следующие преимущества: эффективное уменьшение гармонических составляющих тока за счет уменьшения конденсаторов фильтра; значительное уменьшение гармонических составляющих тока по сравнению с традиционными решениями; быстрая наладка; более низкая стоимость. Технология уменьшенной емкости конденсатора звена постоянного тока Примеры уровней гармонических составляющих тока для преобразователей ATV 21H M3X (3) Мощность Для двигателя преобразователей ATV 21 Сеть Уровень гармоник тока THD Сетевой Сетевой H1 H5 H7 H11 H13 H17 H19 H23 H25 H29 H31 H35 H37 H41 H43 H47 H49 (4) ток ток к.з. квт HP A кa A % % % % % % % % % % % % % % % % % Трехфазное напряжение питания: 230 В, 50 Гц 0,75 1 H075M3X 2,83 5 2,7 17,8 17,9 8,9 9,6 5,8 6,6 4,3 5,1 3,4 4,2 2,8 3,6 2,3 3,2 2,0 2,9 31,3 1,5 2 HU15M3X 5,29 5 5,03 17,7 18,2 8,7 9,8 5,7 6,9 4,1 5,4 3,3 4,5 2,7 4,0 2,4 3,7 2,3 3,7 31,6 2,2 3 HU22M3X 7,56 5 7,2 17,1 18,0 8,5 9,6 5,5 6,7 4,0 5,2 3,1 4,3 2,5 3,7 2,1 3,4 2,0 3,3 30,7 3 HU30M3X 10,31 5 9,68 17,6 18,6 8,5 10,0 5,4 7,3 4,0 5,9 3,4 5,3 3,9 5,8 9,3 12,2 7,8 1,0 32,4 4 5 HU40M3X 13,45 5 12,73 16,9 18,3 8,2 9,9 5,2 6,9 3,7 5,4 3,0 4,7 3,2 4,7 7,4 10,0 6,1 0,8 31,1 5,5 7,5 HU55M3X 18,09 22 17,27 17,1 17,8 8,7 9,5 5,7 6,5 4,1 5,0 3,2 4,1 2,6 3,5 2,2 3,1 1,9 2,8 30,7 7,5 10 HU75M3X 24,36 22 23,22 17,1 18,0 8,6 9,6 5,6 6,7 4,1 5,2 3,2 4,3 2,6 3,7 2,3 3,3 2,1 3,2 30,8 11 15 HD11M3X 35,7 22 33,4 18,0 19,0 8,6 10,0 5,6 7,9 4,3 6,9 4,3 7,2 7,1 11,3 11,3 4,3 3,8 0,6 35,5 15 20 HD15M3X 47,6 22 44,92 16,9 18,6 8,1 10,0 5,1 7,5 3,7 6,3 3,3 6,2 5,3 9,9 9,9 3,0 2,9 0,8 33,3 18,5 25 HD18M3X 57,98 22 54,96 16,5 18,4 7,9 10,0 4,9 7,1 3,4 5,8 2,7 5,5 4,0 8,9 9,0 3,0 2,3 1,4 32,0 22 30 HD22M3X 69,01 22 65,08 16,3 18,8 7,6 10,0 4,6 7,8 3,2 7,1 3,8 11,2 12,2 4,9 2,7 1,8 1,5 1,3 35,0 30 40 HD30M3X 93,03 22 88,51 16,0 18,3 7,5 9,9 4,4 6,9 2,9 5,8 2,9 8,3 8,9 4,8 1,9 2,3 1,1 1,6 32,1 (1) Полный уровень искажения по току. (2) Максимальное значение THDI в соответствии с проектом стандарта МЭК 61800-3-12. (3) Пример уровней гармонических составляющих тока до 49 гармоники для сети от 230 В, 50 Гц до 400 В, 50 Гц при использовании технологии уменьшенной емкости конденсатора звена постоянного тока. (4) Полный уровень искажения по току в соответствии с проектом стандарта МЭК 61000-3-12. 12

15 Уменьшение гармонических составляющих тока Описание (продолжение) 0 Примеры уровней гармонических составляющих тока для преобразователей ATV 21H N4(1) Мощность Для двигателя преобразователей ATV 21 Сеть Уровень гармоник тока THD Сетевой Сетевой H1 H5 H7 H11 H13 H17 H19 H23 H25 H29 H31 H35 H37 H41 H43 H47 H49 (2) ток ток к.з. квт HP A кa A % % % % % % % % % % % % % % % % % Трехфазное напряжение питания: 400 В, 50 Гц 0,75 1 H075N4 1,64 5 1,55 19,2 18,3 9,4 9,9 6,1 6,8 4,5 5,3 3,6 4,4 3,0 3,8 2,6 3,4 2,3 3,1 32,8 1,5 2 HU15N4 3,03 5 2,89 17,5 17,8 8,8 9,5 5,8 6,5 4,3 5,0 3,4 4,1 2,8 3,5 2,3 3,0 2,0 2,7 30,9 2,2 3 HU22N4 4,33 5 4,14 17,2 17,7 8,7 9,4 5,7 6,4 4,2 4,9 3,3 4,0 2,7 3,3 2,2 2,9 1,9 2,6 30,5 3 HU30N4 5,83 5 5,56 17,4 18,1 8,6 9,7 5,6 6,8 4,1 5,3 3,2 4,4 2,6 3,8 2,3 3,5 2,1 3,4 31,2 4 5 HU40N4 7,66 5 7,30 17,0 17,9 8,5 9,6 5,5 6,6 4,0 5,1 3,1 4,2 2,5 3,6 2,1 3,3 1,9 3,1 30,6 5,5 7,5 HU55N4 10,4 22 9,93 17,2 17,6 8,8 9,3 5,8 6,3 4,3 4,8 3,4 3,9 2,8 3,3 2,3 2,8 2,0 2,5 30,5 7,5 10 HU75N4 13,98 22 13,34 17,3 17,9 8,7 9,5 5,7 6,5 4,2 5,0 3,3 4,1 2,7 3,5 2,3 3,1 2,0 2,8 30,9 11 15 HD11N4 20,13 22 19,23 17,0 17,7 8,7 9,4 5,7 6,4 4,2 4,9 3,2 4,0 2,6 3,3 2,2 2,9 1,9 2,6 30,4 15 20 HD15N4 27,14 22 25,83 17,1 18,1 8,5 9,7 5,5 6,8 4,0 5,3 3,1 4,4 2,6 3,9 2,3 3,6 2,4 3,6 30,9 18,5 25 HD18N4 33,17 22 31,61 16,8 18,0 8,4 9,6 5,5 6,7 3,9 5,1 3,0 4,2 2,5 3,7 2,2 3,4 2,2 3,4 30,5 22 30 HD22N4 39,38 22 37,45 16,8 18,1 8,3 9,8 5,3 6,8 3,8 5,3 2,9 4,5 2,5 4,1 2,6 4,2 4,2 5,7 30,7 30 40 HD30N4 53,18 22 50,70 16,6 17,9 8,2 9,6 5,2 6,5 3,7 5,0 2,8 4,0 2,2 3,5 2,1 3,4 3,3 5,3 30,0 37 50 HD37N4 65,57 22 62,24 16,5 18,1 8,1 9,7 5,1 6,6 3,6 5,1 2,8 4,2 3 4,2 8,5 9,5 4,2 0,9 30,3 45 60 HD45N4 79,97 22 76,14 16,3 18,1 8,1 9,7 5,1 6,6 3,6 5,1 2,8 4,3 2,9 4,3 7,5 6,9 3,5 0,5 30,2 55 75 HD55N4 99,3 22 94,36 16 18,9 7,8 10 5,2 8,1 5 7,7 8,7 4,8 4 0,2 1,9 0,9 1,2 0,9 32,7 75 100 HD75N4 137,3 22 131,07 15,4 18,9 7,5 10 4,9 7,6 4,4 6,7 7,3 3 3,1 0,6 1,5 0,9 0,9 0,8 31,1 Примеры уровней гармонических составляющих тока для преобразователей ATV 21W N4, W N4C (1) Трехфазное напряжение питания: 400 В, 50 Гц Мощность Для Сеть Уровень гармоник тока THD двигателя преобразователей Сетевой Сетевой H1 H5 H7 H11 H13 H17 H19 H23 H25 H29 H31 H35 H37 H41 H43 H47 H49 (2) ток ATV 21 ток к.з. квт HP A ka A % % % % % % % % % % % % % % % % % 0,75 1 W075N4 1,64 5 1,55 19,2 18,3 9,4 9,9 6,1 6,8 4,5 5,3 3,6 4,4 3,0 3,8 2,6 3,4 2,3 3,1 32,8 W075N4C 1,5 2 WU15N4 3,03 5 2,89 17,5 17,8 8,8 9,5 5,8 6,5 4,3 5,0 3,4 4,1 2,8 3,5 2,3 3,0 2,0 2,7 30,9 WU15N4C 2,2 3 WU22N4 4,33 5 4,14 17,2 17,7 8,7 9,4 5,7 6,4 4,2 4,9 3,3 4,0 2,7 3,3 2,2 2,9 1,9 2,6 30,5 WU22N4C 3 WU30N4 5,83 5 5,56 17,4 18,1 8,6 9,7 5,6 6,8 4,1 5,3 3,2 4,4 2,6 3,8 2,3 3,5 2,1 3,4 31,2 WU30N4C 4 5 WU40N4 7,66 5 7,30 17,0 17,9 8,5 9,6 5,5 6,6 4,0 5,1 3,1 4,2 2,5 3,6 2,1 3,3 1,9 3,1 30,6 WU40N4C 5,5 7,5 WU55N4 10,40 22 9,93 17,2 17,6 8,8 9,3 5,8 6,3 4,3 4,8 3,4 3,9 2,8 3,3 2,3 2,8 2,0 2,5 30,5 WU55N4C 7,5 10 WU75N4 13,98 22 13,34 17,3 17,9 8,7 9,5 5,7 6,5 4,2 5,0 3,3 4,1 2,7 3,5 2,3 3,1 2,0 2,8 30,9 WU75N4C 11 15 WD11N4 20,17 22 19,23 17,2 18,0 8,6 9,6 5,6 6,7 4,1 5,2 3,2 4,3 2,6 3,7 2,3 3,3 2,1 3,1 30,9 WD11N4C 15 20 WD15N4 27,07 22 25,85 16,9 17,8 8,5 9,5 5,6 6,5 4,0 5,0 3,1 4,1 2,5 3,5 2,1 3,1 1,9 2,8 30,4 WD15N4C 18,5 25 WD18N4 33,22 22 31,62 16,9 18,0 8,4 9,7 5,4 6,7 3,9 5,2 3,0 4,4 2,5 3,8 2,3 3,6 2,6 3,8 30,7 WD18N4C 22 30 WD22N4 39,38 22 37,45 16,8 18,1 8,3 9,8 5,3 6,8 3,8 5,3 2,9 4,5 2,5 4,1 2,6 4,2 4,2 5,7 30,7 WD22N4C 30 40 WD30N4 53,18 22 50,70 16,6 17,9 8,2 9,6 5,2 6,5 3,7 5,0 2,8 4,0 2,2 3,5 2,1 3,4 3,3 5,3 30,0 WD30N4C 37 50 WD37N4 65.57 22 62.24 16.5 18.1 8.1 9.7 5.1 6.6 3.6 5.1 2.8 4.2 3.0 4.2 8.5 9.5 4.2 30.3 30.3 WD37N4C 45 60 WD45N4 79.97 22 76.14 16.3 18.1 8.1 9.7 5.1 6.6 3.6 5.1 2.8 4.3 2.9 4.3 7.5 6.9 3.5 30.2 30.2 WD45N4C 55 75 WD55N4 99.30 22 94.36 16.0 18.9 7.8 10.0 5.2 8.1 5.0 7.7 8.7 4.8 4.0 0.2 1.9 0.9 1.2 32.7 32.7 WD55N4C 75 100 WD75N4 137.30 22 131.07 15.4 18.9 7.5 10.0 4.9 7.6 4.4 6.7 7.3 3.0 3.1 0.6 1.5 0.9 0.9 0.8 31.1 WD75N4C (1) Пример уровней гармонических составляющих тока до 49 гармоники для сети от 230 В, 50 Гц до 400 В, 50 Гц при использовании технологии уменьшенной емкости конденсатора звена постоянного тока. (2) Полный уровень искажения по току в соответствии с проектом стандарта МЭК 61000-3-12. 13