руководство по эксплуатации синамикс G120

3 SINAMICS Answers for industry

«SINAMICS Answers for industry. 1 Указания по безопасности 2 Введение 3 Описание SINAMICS 4 Установка SINAMICS G120C 5 Преобразователь SINAMICS Ввод в эксплуатацию G120C. »

Если заданное значение достигнуто и осталось в течение 5 сек неизменным, то преобразователь автоматически снижает свое выходное напряжение для оптимизации рабочей точки двигателя. Режим ECO деактивируется при изменениях заданного значения или при слишком высоком/низком напряжении промежуточного контура В режиме ECO необходимо установить компенсацию скольжения (P1335) на 100 %.

При незначительных колебаниях заданного значения, необходимо увеличить допуск Внимание: скачки нагрузки могут привести к опрокидыванию двигателя.

Управление U/f для привода с точной частотой (текстильная промышленность) (p1300 = 5), управление U/f для привода с точной частотой и FCC (p1300 = 6) Основным для этих характеристик является поддержание постоянной скорости двигателя в любых условиях. Последствиями такой установки являются:

При достижении макс. границы тока уменьшается только напряжение статора, но не Дополнительную информацию по этой функции см. функциональную схему Преобразователь SINAMICS G120C Руководство по эксплуатации, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804P AA Функции 8.6 Управление двигателем Управление U/f с независимым заданным значением напряжения Связь между частотой и напряжением не вычисляется в преобразователе, а задается пользователем. P1330 с техникой BICO определяет, через какой интерфейс (к примеру, аналоговый вход P1330 = 755) будет подаваться заданное значение 8.6.1.3 Оптимизация при высоком начальном пусковом моменте и кратковременной Омические потери в сопротивлении статора двигателя и в кабеле двигателя играют тем большую роль, чем меньше двигатель и чем меньше скорость двигателя. Эти потери могут быть компенсированы за счет увеличения характеристики U/f.

Кроме этого существуют приложения, в которых двигателю в нижнем диапазоне скоростей или в процессах разгона для слежения за заданным значением скорости временно требуется ток выше номинального. Примерами таких приложений являются:

Рабочие машины с высоким начальным пусковым моментом Использование кратковременной допустимой перегрузки двигателя при ускорении Увеличение напряжения в управление U/f (Boost) Потери напряжения из-за длинных кабелей компенсируются с помощью параметра p1310.

Увеличенный начальный пусковой момент при компенсируются через параметры p1312 или Повышение напряжения действует при любом типе характеристики управления U/f. Рисунок рядом показывает повышение напряжения на Повышение напряжения должно осуществляться только маленькими шагами до достижения удовлетворительной характеристики двигателя. Слишком большие значения в p1310. p1312 могут привести к перегреву двигателя и к отключению при Таблица 8- 22Оптимизация пусковой характеристики при линейной характеристике Дополнительную информацию по этой функции можно найти в списке параметров и в функциональной схеме 6300 Справочника по параметрированию.

8.6.2 Векторное управление Векторное управление на основе модели двигателя рассчитывает нагрузку и скольжение двигателя. На основе расчета преобразователь задает свое выходное напряжение и частоту таким образом, что скорость двигателя отслеживается к заданному значению, независимо от нагрузки двигателя.

Векторное управление не использует прямого измерения скорости двигателя. Такое регулирование обозначается и как векторное управление без датчиков.

8.6.2.1 Ввод векторного управления в эксплуатацию Векторное управление работает безошибочно только в том случае, если при базовом вводе в эксплуатацию данные двигателя были спараметрированы правильно и идентификация данных двигателя была выполнена на холодном двигателе.

Базовой ввод в эксплуатацию описывается в следующих разделах:

Ввод в эксплуатацию с панелью управления BOP-2 (Страница 63) Оптимизация векторного управления Выполнить автоматическую оптимизацию регулятора скорости (p1960 = 1) Преобразователь SINAMICS G120C Руководство по эксплуатации, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804P AA Функции 8.7 Защитные функции Таблица 8- 23Важнейшие параметры векторного управления p1300 = 20 Тип управления: Векторное управление без датчика скорости p0300 … Параметры двигателя берутся с шильдика при базовом вводе в эксплуатацию и Дополнительную информацию по этой функции можно найти в списке параметров, а также в функциональных схемах 6030 ff Справочника по параметрированию Дополнительную информацию можно найти В Интернете:

Преобразователь предлагает защитные функции против перегрева и тока перегрузки как преобразователя, так и двигателя. Кроме этого, преобразователь обеспечивает самозащиту в генераторном режиме двигателя от слишком высокого напряжения 8.7.1 Контроль температуры преобразователя Температура преобразователя в основном определяется омическими потерями выходного тока и мощностью потерь при переключении, которая возникает при посылке импульсов силового модуля. Температура преобразователя падает при снижении выходного тока или частоты модуляции силового модуля.

Контроль I2t силовой части контролирует нагрузку преобразователя на основе опорного значения тока. Нагрузка указывается в r0036 [%].

Контроль температуры чипа силовой части (A05006 - F30024) Через A05006 и F30024 контролируется разность температур между силовым чипом (IGBT) и радиатором. Измеренные значения указываются в r0037[1] [°C].

Через A05000 и F30004 осуществляется контроль температуры радиатора силовой части. Значения указываются в r0037[0] [°C].

P0292 Порог предупреждения температуры силовой части (заводская установка:

8.7.2 Контроль температуры двигателя с помощью датчика температуры Для защиты двигателя от перегрева можно использовать один из следующих Датчик температуры двигателя подключается на управляющем модуле.

Регистрация температуры с помощью PTC Перегрев: Пороговое значение для переключения на предупреждение или ошибку равно 1650. После срабатывания PTC, согласно установке в p0610, либо выводится предупреждение A07910, либо происходит отключение с ошибкой Контроль короткого замыкания: Значения сопротивления 20 сигнализируют Преобразователь SINAMICS G120C Руководство по эксплуатации, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804P AA Функции 8.7 Защитные функции Регистрация температуры с помощью KTY Подключение выполняется через пропускное направление диода к клеммам 14 (анод) и 15 (катод). Измеренное значение температуры ограничивается до диапазона -48 °C. +248 °C и предоставляется для дальнейшей обработки.

При достижении порога предупреждения (устанавливается через p0604, заводская установка 130 °C) выводится предупреждение A7910. Реакция - p0610) Выводится ошибка F07011 (в зависимости от установки в p0610), если – достигнута температура порога неполадки (установка через p0605) – достигнута температура порога предупреждения (установка через p0604) и по Контроль обрыва провода и короткого замыкания через KTY Короткое замыкание: значение сопротивления При выходе значения сопротивления из этого диапазон, сразу же запускается A "Предупреждение, ошибка датчика температуры", а по истечении времени ожидания F07016 "Ошибка датчика температуры двигателя".

Контроль температуры через датчик ThermoClick Датчик ThermoClick срабатывает при значениях 100. После срабатывания датчика ThermoClick, согласно установке в p0610, запускается либо предупреждение A07910, Настраиваемые параметры для контроля температуры двигателя с датчиком Таблица 8- 24Параметры для регистрации температуры двигателя через датчик температуры 0: самоохлаждение - с вентилятором на валу двигателя (IC410* или IC411*) заводская установка) 3: независимое охлаждение и внутреннее охлаждение* (продувной вентилятор) 8.7.3 Защита от тока перегрузки При векторном управлении ток двигателя остается в пределах установленных там При управлении U/f регулятор максимального тока (регулятор Imax) не допускает перегрузок двигателя и преобразователя, ограничивая выходной ток.

Принцип работы регулятора Imax При перегрузке как скорость, так и напряжение статора двигателя уменьшаются до тех пор, пока ток снова не войдет в допустимый диапазон. Если двигатель работает в генераторном режиме, т.е. он вращается подключенным механизмом, то регулятор Imax увеличивает скорость и напряжение статора двигателя, чтобы уменьшить ток.

Нагрузка преобразователя снижается только при снижении момента вращения двигателя на низкой скорости (к примеру, у вентиляторов).

В генераторном режиме ток снижается только при уменьшении момента вращения с Преобразователь SINAMICS G120C Руководство по эксплуатации, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804P AA Функции 8.7 Защитные функции Настройки Изменять заводскую установку регулятора Imax необходимо только в том случае, если при достижении приводом границы тока возникают колебания или происходит Таблица 8- 25Параметры регулятора Imax P1340 П-усиление регулятора Imax для снижения скорости P1341 Постоянная времени регулирования регулятора Imax для снижения скорости r0056.13 Состояние: Регулятор Imaxактивен Дополнительную информацию по этой функции см. функциональную схему Справочника по параметрированию.

8.7.4 Ограничение макс. напряжения промежуточного контура Как двигатель вызывает перенапряжения?

Асинхронный двигатель работает как генератор, если он вращается подключенной нагрузкой. Генератор преобразует механическую мощность в электрическую.

Электрическая мощность возвращается в преобразователь и вызывает увеличение напряжения промежуточного контура VDC в преобразователе.

От критического напряжения промежуточного контура происходит повреждение как преобразователя, так и двигателя. Еще до возникновения опасных напряжений, преобразователь отключает подключенный двигатель с сообщением об ошибке "Перенапряжение промежуточного контура".

Защита двигателя и преобразователя от перенапряжения Регулятор VDCmax не допускает - насколько это позволяет приложение - критического увеличения напряжения промежуточного контура.

Регулятор VDCmax не является подходящим средством для приложений с длительным генераторным режимом двигателя, к примеру, подъемников или торможения больших и маховых масс. Подробности касательно методов торможения преобразователя можно найти в разделе Функции торможения преобразователя (Страница 203).

В зависимости от того, работает ли двигатель с управлением U/f или векторным управлением, существует две разные группы параметров для регулятора VDCmax.

Дополнительную информацию по этой функции можно найти в функциональной схеме 6320 или в функциональной схеме 6220 Справочника по параметрированию.

Информация о состоянии преобразователя (предупреждения, ошибки, фактические значения) может выводиться как через входы и выходы, так и через Подробности по обработке состояния преобразователя через входы и выходы можно найти в разделе Настройка клеммной колодки (Страница 85).

Обработка состояния преобразователя через коммуникационный интерфейс осуществляется через слово состояния преобразователя. Подробности см.

соответствующие разделы главы Конфигурирование полевой шины (Страница 95).

8.9 Специализированные функции Преобразователь предлагает ряд функций, которые могут использоваться в Преобразователь SINAMICS G120C Руководство по эксплуатации, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804P AA Функции 8.9 Специализированные функции Простые функции регулирования процесса Логические и арифметические функции через свободно подключаемые Подробное описание см. следующие разделы.

8.9.1 Переключение единиц 8.9.1.1 Переключение единиц измерения Описание С помощью переключения единиц измерения можно адаптировать преобразователь к сети электроснабжения (50/60 Гц) и, кроме этого, выбрать единицы США или единицы Независимо от этого можно выбирать единицы для переменных процесса или переключаться на процентные значения.

По отдельности предлагаются следующие возможности:

Изменение стандарта двигателя (Страница 199) IEC/NEMA (адаптация к сети Стандарт двигателя, система единиц и переменные процесса могут изменяться Принцип действий описан в разделе Переключение единиц измерения со STARTER тому, что первоначальное значение из-за погрешности округления будет Опорные величины для переключения единиц 8.9.1.2 Изменение стандарта двигателя Стандарт двигателя изменяется с помощью p0100, при этом действует:

Переключение затрагивает перечисленные ниже параметры.

Преобразователь SINAMICS G120C Руководство по эксплуатации, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804P AA Функции 8.9 Специализированные функции Таблица 8- 27Величины, на которых отражается переключение стандарта двигателя 8.9.1.3 Переключение системы единиц Переключение системы единиц выполняется через p0505. Предлагаются следующие P0505 = 4: единицы США или %, относительно единиц США Процентные значения для p0505 = 2 и для p0505 = 4 идентичны. Но для внутренних вычислений и для вывода значений, которые снова будут пересчитаны в физические величины, важно, к каким единицам (СИ или США) относится пересчет.

Для величин, для которых переключение на % невозможно, действует:

Для величин, единицы которых в системах СИ и США идентичны, но для которых возможно процентное представление, действует:

Затрагиваемые переключением параметры Затронутые переключением системы единиц параметры упорядочены по группам единиц. Обзор групп единиц измерения и возможных единиц можно найти в Справочнике по параметрированию в разделе "Группа единиц измерения и выбор 8.9.1.4 Изменение единиц для ПИД-регулятора Рекомендуется согласовать единицы и исходные значения технологических Последующее изменение исходной величины или единицы может привести к Переключение переменных процесса технологического регулятора Переменные процесса технологического регулятора переключаются через p0595.

Исходная величина для физических значений определяется в p0596.

Затронутые переключением единиц измерения технологического регулятора параметры относятся к группе единиц 9_1. Подробности можно найти в разделе "Группа единиц измерения и выбор единиц" в Справочнике по параметрированию.

8.9.1.5 Переключение единиц измерения со STARTER Для переключения единиц измерения преобразователь должен находиться в режиме STARTER показывает, изменяются ли установки online в преобразователе или offline в Принцип действий Для переключения единиц перейти на вкладку "Единицы" в маске конфигурации.

Преобразователь SINAMICS G120C Руководство по эксплуатации, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804P AA Функции 8.9 Специализированные функции Выбор переменных процесса технологического регулятора Изображение 8-11 Переключение единиц измерения При этом преобразователь определяет, что Offline установлены другие единицы или переменные процесса, чем в преобразователе, и показывает это в следующей Передать установки в преобразователь.

8.9.2 Функции торможения преобразователя Различаются механические и электрические тормоза двигателя:

Механическими тормозами являются, как правило, стояночные тормоза двигателей, которые включаются в состоянии покоя двигателя. Механические рабочие тормоза, которые включаются при вращающемся двигателе, имеют высокий износ и поэтому Если Ваш двигатель оснащен стояночным тормозом двигателя, то необходимо использовать функцию преобразователя для управления стояночным тормозом двигателя, см. раздел Стояночный тормоз двигателя (Страница 216).

Электрическое торможение двигателя осуществляется через преобразователь. У электрического торможения полностью отсутствует износ. В состоянии покоя двигатель, как правило, отключен, чтобы экономить энергию и без нужды не 8.9.2.1 Сравнение методов электрического торможения Генераторная мощность Если асинхронный двигатель выполняет электрическое торможение подключенной нагрузки и механическая мощность превышает электрические потери, то он работает как генератор. Двигатель преобразует механическую мощность в электрическую.

Примерами приложений с кратковременным генераторным режимом являются:

В некоторых приложениях может возникнуть длительный генераторный режим Ленточные конвейеры при движении груза вниз (вертикальный или наклонный Преобразователь предлагает следующие возможности перевода генераторной Преобразователь SINAMICS G120C Руководство по эксплуатации, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804P AA Функции 8.9 Специализированные функции Отличительные особенности функций торможения Двигатель преобразует генераторную Преимущество: Торможение двигателя без преобразователем генераторной мощности Недостатки: Сильный нагрев двигателя;

отсутствие определенной характеристики Двигатель преобразует генераторную характеристика торможения; торможение преобразователем генераторной мощности Недостатки:Сильный нагрев двигателя; нет Метод торможения в зависимости от случая использования Таблица 8- 28Какой метод торможения подходит для какой задачи?

Насосы, вентиляторы, мешалки, компрессоры, экструдеры Не требуется Центрифуги, вертикальные транспортеры, подъемники, Реостатное торможение 8.9.2.2 Торможение на постоянном токе Торможение на постоянном токе используется для приложений без рекуперации в сеть, в которых двигатель за счет подвода постоянного тока может быть заторможен Типичными приложениями для торможения на постоянном токе являются:

Что является более действенным, торможение на постоянном токе или обратный ход Принцип действия При торможении на постоянном токе преобразователя на время размагничивания подает внутреннюю команду ВЫКЛ2 и после подводит тормозной ток на время Для торможения на постоянном токе существуют перечисленные ниже режимы Преобразователь SINAMICS G120C Руководство по эксплуатации, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804P AA Функции 8.9 Специализированные функции Торможение на постоянном токе при выходе за нижнюю границу пусковой скорости для торможения на постоянном токе Торможение на постоянном токе активируется автоматически, как только скорость двигателя падает ниже пусковой скорости для тормоза постоянного тока. Но скорость двигателя прежде должна превысить пусковую скорость для тормоза постоянного тока.

После завершения торможения на постоянном токе преобразователь переходит в обычный режим. С p1230 = 0 торможение на постоянном токе может быть отменено и Торможение на постоянном токе при возникновении ошибки При возникновении ошибки с реакцией "торможение на постоянном токе", преобразователь сначала затормаживает двигатель по рампе торможения до пусковой скорости для торможения на постоянном токе, и после запускает торможение на Активация торможения на постоянном токе независимо от скорости через управляющую команду Торможение на постоянном токе запускается независимо от скорости двигателя сразу же после подачи управляющей команды для торможения (к примеру, через DI3: P = 722.3). Если команда торможения отменяется, преобразователь переходит в обычный режим и двигатель разгоняется до своего заданного значения.

Указание: Значение p1230 отображается в r1239.11.

Торможение на постоянном токе при отключении двигателя Если двигатель выключается с ВЫКЛ1 или ВЫКЛ3, преобразователь сначала затормаживает двигатель по рампе торможения до пусковой скорости для торможения на постоянном токе, и после запускает торможение на постоянном токе. После происходит безмоментное отключение двигателя (ВЫКЛ2).

Т.к. возможно, что двигатель в следующих режимах работы после завершения торможение на постоянном токе еще вращается, то в этих режимах работы должен Торможение на постоянном токе при выходе за нижнюю границу пусковой скорости Активация торможения на постоянном токе независимо от скорости через Торможение на постоянном токе при отключении двигателя Функция торможения на постоянном токе может быть установлена только для

ВНИМАНИЕ

Торможение на постоянном токе преобразует часть кинетической энергии двигателя и нагрузки в тепло двигателя. Слишком длительный или слишком частый процесс Преобразователь SINAMICS G120C Руководство по эксплуатации, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804P AA Функции 8.9 Специализированные функции Параметры для торможения на постоянном токе Таблица 8- 29Параметры для конфигурирования торможения на постоянном токе p1230 Активация торможения на постоянном токе (параметр BiCo) Таблица 8- 30Параметры для конфигурирования торможения на постоянном токе при ошибках p2100 Установка номера ошибки для реакции на ошибку (заводская установка: 0) p2101 = 6 Установка реакции на ошибку (заводская установка: 0) Ошибка присваивается индексу из p2100. Соответствующая реакция на ошибку должна быть В Справочнике по параметрированию преобразователя в списке "Ошибки и предупреждения" для каждой ошибки приводится возможные реакции на ошибку. Элемент "DCBREMSE" означает, что для этой ошибки можно установить торможение на постоянном токе в качестве Таблица 8- 31Другие параметры для настройки торможения на постоянном токе p1232 Тормозной ток торможения на постоянном токе (заводская установка: 0 A) p1233 Продолжительность торможения на постоянном токе (заводская установка: 1 сек) p1234 Пусковая скорость торможения на постоянном токе (заводская установка:

8.9.2.3 Смешанное торможение Смешанное торможение обычно используется в приложениях, в которых двигатель большую часть времени вращается с постоянной скоростью и лишь изредка происходит торможение до состояния покоя, к примеру:

Принцип действия Изображение 8-12 Торможение двигателя без и с активным смешанным торможением Преобразователь SINAMICS G120C Руководство по эксплуатации, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804P AA Функции 8.9 Специализированные функции Смешанное торможение препятствует нарастанию напряжения промежуточного контура выше критического значения. Преобразователь активирует смешанное торможение в зависимости от напряжения промежуточного контура. Начиная от порога (r1282) напряжения промежуточного контура, преобразователь прибавляет постоянный ток к току двигателя. Постоянный ток затормаживает двигатель и препятствует слишком большому нарастанию напряжения промежуточного контура.

Смешанное торможение активно только в комбинации с управлением U/f.

Смешанное торможение не работает в следующих случаях:

Параметрирование смешанного торможения Таблица 8- 32Параметры для разрешения и настройки смешанного торможения С помощью тока смешанного торможения определяется величина постоянного тока, который вырабатывается дополнительно при остановке двигателя при r3859.0 Слово состояния смешанного торможения

ВНИМАНИЕ

Смешанное торможение преобразует части кинетической энергии двигателя и нагрузки в тепло двигателя. Если процесс торможения продолжается слишком долго или выполняется слишком часто, то возникает перегрев двигателя.

8.9.2.4 Реостатное торможение Реостатное торможение обычно используется в приложениях, в которых требуется динамическая характеристика двигателя с различными скоростями или постоянным Принцип действия Преобразователь управляет тормозным прерывателем в зависимости от своего напряжения в промежуточном контуре. Напряжение промежуточного контура повышается, как только в преобразователь поступает генераторная мощность при торможении двигателя. Тормозной прерыватель преобразует эту мощность в тормозном резисторе в тепло. Тем самым не допускается повышение напряжения промежуточного контура выше предельного значения UZK, max.

Изображение 8-13 Упрощенное представление реостатного торможения во времени Монтаж тормозного резистора Изображение 8-14 Допустимая монтажная позиция тормозного резистора Преобразователь SINAMICS G120C Руководство по эксплуатации, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804P AA Функции 8.9 Специализированные функции

ВНИМАНИЕ

Эксплуатация тормозного резистора без корпуса запрещена.

Расстояния до других устройств Расстояния при настенном монтаже [мм] Расстояния при напольном монтаже [мм] Смонтировать резистор на жаростойкую поверхность с высокой теплопроводностью.

Не устанавливать в этой области других устройств, которые могут помещать потоку охлаждающего воздуха. Не закрывать вентиляционные отверстия тормозного Размеры и схемы сверления Преобразователь SINAMICS G120C Руководство по эксплуатации, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804P AA Функции 8.9 Специализированные функции Подключение тормозного резистора 1. Подключить тормозной резистор к клеммам R1 и R2 на преобразователе.

2. Заземлить тормозной резистор напрямую на шине заземления электрошкафа.

Нельзя заземлять тормозной резистор через клеммы защитного провода на 3. Для выполнения требований по ЭМС соблюдать правила для экранирования.

4. Подключить контроль температуры тормозного резистора (клеммы T1 и T2 на преобразователе. Установить функцию этого цифрового входа на команду ВЫКЛ2.

Изображение 8-15 Соединения тормозного резистора (пример: контроль температуры через

ЗАМЕТКА

Без контроля температуры возможны повреждения тормозного резистора.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Опасность пожара, опасность серьезного материального ущерба и травм Использование неподходящего тормозного резистора может привести к Необходимо не только использовать правильный тормозной резистор, но и правильно установить его согласно прилагаемым к нему инструкциям.

Температура тормозных резисторов сильно увеличивается при работе. По этой причине в любом случае избегать прямого контакта с тормозными резисторами.

Соблюдать достаточные отступы до окружающих тормозные резисторы предметов Параметрирование реостатного торможения Деактивировать регулятор VDCmax. Регулятор VDCmax описан в разделе Ограничение макс. напряжения промежуточного контура (Страница 196).

Дополнительного параметрирования реостатного торможения не требуется.

Преобразователь SINAMICS G120C Руководство по эксплуатации, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804P AA Функции 8.9 Специализированные функции 8.9.2.5 Стояночный тормоз двигателя Стояночный тормоз двигателя препятствует вращению отключенного двигателя.

Преобразователь имеет внутреннюю логику для управления стояночным тормозом Встроенная в преобразователь схема управления стояночным тормозом двигателя обычно подходит для следующих приложений:

горизонтальных, наклонных и вертикальных транспортеров Подключение стояночного тормоза двигателя Необходимо определить, какой из цифровых выходов будет использоваться для управления функцией стояночного тормоза двигателя.

Можно выбирать из двух цифровых выходов. К примеру, можно подключить стояночный тормоз двигателя к преобразователю через цифровой выход 0 (DO 0) к Преобразователь управляет стояночным тормозом двигателя.

Потребуется следующее оснащение:

Подходящий для установленного двигателя и цели использования стояночный Блок питания для стояночного тормоза двигателя.

Реле, чтобы позволить цифровому выходу разрешать и деактивировать стояночный Изображение 8-16 Принципиальная схема подключения стояночного тормоза двигателя к Принцип действия после команды OFF1 и OFF Изображение 8-17 Управление стояночным тормозом двигателя при включении и Управление тормозом двигателя осуществляется по следующей схеме:

1. После команды ON (включить двигатель) преобразователь намагничивает двигатель. По истечении времени намагничивания (p0346) преобразователь дает 2. До завершения времени отпускания тормоза p1216 двигатель остается в состоянии покоя. В течение этого времени стояночный тормоз двигателя должен быть 3. По истечении времени отпускания тормоза, двигатель разгоняется до своего 4. После команды OFF (OFF1 или OFF3) двигатель тормозит до состояния покоя.

5. При текущей скорости ниже 20 1/мин преобразователь подает команду на включение тормоза. Двигатель остановлен, но остается включенным.

6. По истечении времени включения тормоза p1217 двигатель отключается.

В течение этого времени стояночный тормоз двигателя должен быть включен.

Принцип действий после команды OFF2 или STO Время включения тормоза не учитывается при следующих сигналах:

В приложениях повышенной безопасности дополнительно после "Безопасно Преобразователь SINAMICS G120C Руководство по эксплуатации, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804P AA Функции 8.9 Специализированные функции После этих управляющих команд сигнал включения стояночного тормоза двигателя выводится немедленно и независимо от скорости двигателя. Преобразователь не контролирует скорость двигателя до включения тормоза.

Изображение 8-18 Управление стояночным тормозом двигателя после команды OFF2 или Ввод в эксплуатацию

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Для следующих приложений требуются особые установки стояночного тормоза двигателя. В этих случаях ввод в эксплуатацию схемы управления стояночным тормозом двигателя может быть выполнен только опытным персоналом:

Перед вводом в эксплуатацию зафиксировать опасные грузы (к примеру, грузы на Заблокировать управление стояночным тормозом двигателя, к примеру, через Убедиться, что при отпускании стояночного тормоза создается момент вращения, препятствующий грузу при кратковременном проседании.

– Проконтролировать время намагничивания p0346; время намагничивания Через p1351 и p1352 определяется момент вращения двигателя при включении.

Спараметрировать время отпускания и включения стояночного тормоза двигателя.

Правильное по времени управление электро-механическим тормозом очень важно для защиты тормоза от долгосрочных повреждений. Точные значения можно взять из технических параметров подключенного тормоза. Типичные значения:

– Время отпускания тормоза, в зависимости от его размера, составляет от 25 до – Время включения тормоза, в зависимости от его размера, составляет от 15 до Восстановить управление стояночным тормозом двигателя.

r0052.12 ("Стояночный тормоз двигателя отпущен") управляет тормозом.

Таблица 8- 33Параметры управляющей логики стояночного тормоза двигателя Преобразователь SINAMICS G120C Руководство по эксплуатации, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804P AA Функции 8.9 Специализированные функции p1351 Пусковая частота стояночного тормоза двигателя (заводская установка 0 %) p1352 Пусковая частота для стояночного тормоза двигателя (заводская установка p1475 Регулятор скорости, установочное значение момента вращения для 8.9.3 Автоматический перезапуск и рестарт на лету 8.9.3.1 Рестарт на лету - включение при вращающемся двигателе Если включить двигатель, когда он еще не завершил вращения, то с высокой вероятностью возникнет неполадка из-за тока перегрузки (ошибка тока перегрузки F07801). Примеры приложений с самопроизвольно вращающимся двигателем непосредственно перед включением:

Двигатель вращается после кратковременного исчезновения напряжения сети.

Нагрузка с высоким моментом инерции вращает двигатель.

Если один преобразователь одновременно приводит в действие несколько двигателей, то функция "Рестарт на лету" может использоваться только тогда, когда скорость всех двигателей одинакова (групповой привод с механическим соединением).

P1201 Рестарт на лету, разрешение, источник сигнала(заводская установка: 1) P1203 Рестарт на лету, скорость поиска, коэффициент (заводская установка 100%) 8.9.3.2 Автоматическое включение Автоматика повторного включения содержит две различные функции:

1. Преобразователь квитирует ошибки автоматически.

2. Преобразователь автоматически снова включает двигатель после возникновения Автоматика повторного включения в первую очередь имеет смысл для приложений, в которых двигатель управляется локально через входы преобразователя. В приложениях с подключением к полевой шине централизованная система управления должна обрабатывать квитирования приводов, целенаправленно квитировать ошибки Преобразователь интерпретирует следующие события как отказ питания:

Преобразователь SINAMICS G120C Руководство по эксплуатации, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804P AA Функции 8.9 Специализированные функции Преобразователь сигнализирует ошибку F30003 (пониженное напряжение в промежуточном контуре), т.к. напряжение сети преобразователя исчезло на Электропитание преобразователя было прервано так долго, что преобразователь

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

При активированной "Автоматике повторного включения" (p1210 1) двигатель после отказа питания запускается автоматически. Особо критическим это Снизить риск несчастных случаев на Вашем станке или установке до приемлемого уровня посредством подходящих мероприятий, к примеру, защитных дверец или Ввод в эксплуатацию автоматики повторного включения Если существует возможность продолжения вращения двигателя после отказа питания или ошибки в течение продолжительного времени, то дополнительно надо активировать функцию "Рестарт на лету", см. Рестарт на лету - включение при Выбрать через p1210 режим автоматики повторного включения, подходящий для Изображение 8-19 Выбор режима автоматики повторного включения Установить параметры автоматики повторного включения.

Принцип действия параметров поясняется на рисунке и в таблице ниже.

Преобразователь SINAMICS G120C Руководство по эксплуатации, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804P AA Функции 8.9 Специализированные функции Преобразователь при следующих условиях квитирует ошибки автоматически:

p1210 = 4 или 6: при наличии команды включения двигателя на цифровом входе или через полевую шину (команда ON/OFF1 = HIGH).

Преобразователь при следующих условиях пытается включить двигатель автоматически:

p1210 = 4, 6, 14, 16 или 26: при наличии команды включения двигателя на цифровом входе или через полевую шину (команда ON/OFF1 = HIGH).

Попытка пуска является успешной, если рестарт на лету и намагничивание двигателя завершены (r0056.4 = 1) и еще через одну секунду повторная ошибка не возникла.

Изображение 8-20 Характеристика автоматики повторного включения в функции времени Таблица 8- 37Настройка автоматики повторного включения p1211 Автоматика повторного включения, попытки пуска (заводская установка: 3) p1212 Автоматика повторного включения, время ожидания попытки пуска (заводская Преобразователь SINAMICS G120C Руководство по эксплуатации, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804P AA Функции 8.9 Специализированные функции p1213[0] Автоматика повторного включения, время контроля Этим контролем Вы ограничиваете время, в течение которого преобразователь Контроль запускается при определении ошибки и завершается при успешной p1213[1] Автоматика повторного включения, время контроля Это время контроля препятствует повторному автоматическому квитированию ошибок, которые постоянно возникают в течение определенного промежутка Контроль запускается при успешной попытке пуска и завершается по истечении Если преобразователь в течение времени контроля p1213[1] предпринял более (p1211 + 1) успешных попыток пуска, преобразователь прерывает автоматику повторного включения и сигнализирует ошибку F07320. Для того, чтобы снова Дополнительную информацию можно найти в списке параметров Справочника по Расширенные установки Если автоматика повторного включения при определенных ошибках должна быть подавлена, то ввести в p1206[0 … 9] соответствующие номера ошибок.

Пример: p1206[0] = 07331 При ошибке F07331 перезапуск не выполняется.

Такое подавление автоматики повторного включения функционирует только при

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

При коммуникации через интерфейс полевой шины двигатель перезапускается при установке p1210 = 6 и при прерванной коммуникации. Это означает, что двигатель не может быть остановлен через контроллер. Для недопущения такого опасного состояния надо внести в параметр p1206 код ошибки коммуникации.

Пример: Отказ коммуникации через PROFIBUS сигнализируется с кодом ошибки 8.10 Функция повышенной безопасности "Безопасно отключенный момент" (STO) 8.9.4 ПИД-технологический регулятор Технологический регулятор обеспечивает простое управление процессами всех видов.

Можно использовать технологический регулятор, к примеру, для регулирования давления, регулирования уровня или регулирования расхода.

Изображение 8-21 Пример использования технологического регулятора как регулятора Принцип действия Технологический регулятор подает заданное значение скорости таким образом, что регулируемая переменная процесса соответствует своему заданному значению.

Технологический регулятор выполнен как ПИД-регулятор, что обеспечивает Заданное значение технологического регулятора подается через аналоговый вход или Таблица 8- 38Параметры технологического регулятора Дополнительную информацию по этой функции можно найти в списке параметров и в функциональных схемах 7950. 7958 Справочника по параметрированию.

8.10 Функция повышенной безопасности "Безопасно отключенный Настоящее руководство по эксплуатации описывает ввод в эксплуатацию функции безопасности STO при управлении через цифровой вход повышенной безопасности.

Преобразователь SINAMICS G120C Руководство по эксплуатации, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804P AA Функции 8.10 Функция повышенной безопасности "Безопасно отключенный момент" (STO) Подробное описание всех функций безопасности и управления через PROFIsafe можно найти в Описании функций Safety-Integrated, см. раздел Дополнительная информация о преобразователе (Страница 301).

8.10.1 Условие использования STO Условием использования функции безопасности STO является прохождение Вашим станком оценки рисков (к примеру, согласно EN ISO 1050, "Безопасность машинного оборудования – положения по оценке рисков"). Оценка риска должна показать, что использование преобразователя согласно SIL 2 или PL d допускается.

8.10.2 Допустимые датчики и противоположными контактами Допустимые датчики Цифровые входы повышенной безопасности рассчитаны как для прямого подключения датчиков безопасности, к примеру, кнопок аварийного останова или световых завес, так и для подключения устройств аварийной защиты предварительной обработки, к примеру, контроллеров повышенной безопасности.

Ниже представлены примеры подключения цифрового входа повышенной безопасности "Basic Safety" согласно PL d по EN 13849-1 и SIL2 по IEC61508. Другие примеры и информацию можно найти в Описании функций Safety Integrated.

8.10 Функция повышенной безопасности "Безопасно отключенный момент" (STO) 8.10.3 Подключение цифровых входов повышенной безопасности Ниже представлены примеры соединения цифрового входа повышенной безопасности "Basic Safety" согласно PL d по EN 13849-1 и SIL2 по IEC61508 для ситуации, когда все Изображение 8-22 Подключение чувствительного элемента, к примеру, грибкового Изображение 8-23 Подключение электронного датчика, к примеру, световой завесы SIMATIC Изображение 8-24 Подключение устройства аварийной защиты, к примеру, SIRIUS 3TK Преобразователь SINAMICS G120C Руководство по эксплуатации, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804P AA Функции 8.10 Функция повышенной безопасности "Безопасно отключенный момент" (STO) Изображение 8-25 Подключение F-модуля цифрового вывода, к примеру, SIMATIC F-модуля Другие возможности подключения и подключения в раздельных электрошкафах можно найти в Описании функций Safety Integrated, см. раздел Дополнительная информация 8.10.4 Фильтрация сигналов Преобразователь проверяет сигналы цифрового входа повышенной безопасности на консистенцию. Консистентные сигналы на обоих входах всегда принимают одинаковое состояние сигнала (высокий или низкий).

Расхождение У электромеханических чувствительных элементов, к примеру, кнопок аварийного останова или дверных выключателей, оба контакта датчика никогда не включаются точно одновременно и поэтому кратковременно являются неконсистентными (расхождение). Длительное расхождение указывает на ошибку в подключении входа повышенной безопасности, к примеру, обрыв провода.

Настраиваемый фильтр в преобразователе не допускает неполадок из-за кратковременного расхождения. В течение хронометрических допусков фильтра (параметры p9650 и p9850) преобразователь подавляет контроль расхождения входов 8.10 Функция повышенной безопасности "Безопасно отключенный момент" (STO) Фильтр не увеличивает время реакции преобразователя. Преобразователь активирует свою функцию безопасности сразу же после изменения одним из обоих F-DI-сигналов Импульсный тест выходов повышенной безопасности и вибрация контактов чувствительных элементов Преобразователь обычно сразу реагирует на изменения сигнала своего входа повышенной безопасности. В следующих случаях это нежелательно:

1. Если Вы соединяете вход повышенной безопасности преобразователя с электромеханическим датчиком, то из-за вибрации контактов возможна смены Преобразователь SINAMICS G120C Руководство по эксплуатации, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804P AA Функции 8.10 Функция повышенной безопасности "Безопасно отключенный момент" (STO) 2. Некоторые модули управления проверяют свои выходы повышенной безопасности с помощью "Импульсных тестов" для определения ошибок из-за короткого или перекрестного замыкания. При соединении входа повышенной безопасности преобразователя с выходом повышенной безопасности модуля управления, преобразователь реагирует на эти тест-сигналы.

Изображение 8-27 Реакция преобразователя на импульсный тест Если сигнал к STO-управлению не "стабильный", то преобразователь реагирует с (Определение стабильного сигнала: После переключения F-DI-входных сигналов преобразователь запускает внутреннее время контроля. До конца интервала времени 5 p9650 оба входных сигнала должны иметь постоянный уровень. Постоянный уровень это состояние High или Low на время мин. в p9650).

Настраиваемый фильтр сигналов в преобразователе подавляет кратковременную смену сигналов через импульсный тест или вибрацию контактов.

Изображение 8-28 Фильтр для подавления короткой смены сигнала 8.10 Функция повышенной безопасности "Безопасно отключенный момент" (STO) Фильтр увеличивает время реакции преобразователя. Преобразователь активирует свои функции безопасности только по истечении времени подавления возникновения Время подавления возникновения вибраций для стандартных функций и функций Время подавления возникновения вибраций p0724 для "стандартных" цифровых входов не влияет на сигналы входов повышенной безопасности. Это же действует и в обратной последовательности: Время подавления возникновения вибраций F-DI не При использовании входа в качестве стандартного входа, установить время При использовании входа в входа повышенной безопасности, установить время подавления возникновения вибраций согласно описанию выше.

8.10.5 Принудительная динамизация Для соответствия требованиям стандартов EN 954-1, ISO 13849-1 и IEC 61508 по своевременному определению ошибок, преобразователь должен регулярно, но минимум раз в год, проверять правильность работы своих релевантных для Преобразователь проверяет после подключения напряжения питания и после каждого выбора функции STO свои коммутируемые цепи для отключения момента вращения.

Регулярность тестирования своих релевантных для безопасности коммутируемых r9660 содержит время, оставшееся до срабатывания контроля. По истечении времени контроля преобразователь сигнализирует предупреждение A01699.

Время контроля определяется в зависимости от приложения при вводе в Примеры момента времени принудительной динамизации:

В автоматическом режиме, по времени и событиям.

Если предупреждение A01699 сигнализирует истечение времени контроля, то принудительная динамизация должна быть запущена при следующей возможности.

Эти предупреждения не влияют на работу машины.

8.10.6 Пароль Функции безопасности защищены паролем от неправомерного изменения.

Если Вы хотите изменить параметрирование функций безопасности, но не знаете пароль, то обратитесь в отдел техподдержки.

В заводской установке пароль = 0. Пароль присваивается при вводе в эксплуатацию из 8.10.7 Ввод в эксплуатацию 8.10.7.1 Инструмент для ввода в эксплуатацию Мы рекомендуем вводить функции безопасности в эксплуатацию только с помощью Таблица 8- 39Инструмент для ввода в эксплуатацию STARTER (ПО для PC) (http://support.automation.siemens.com/WW/view Содержит STARTER DVD и кабель USB 8.10.7.2 Сброс параметров функций безопасности на заводскую установку Для сброса параметров функций безопасности на заводскую установку, не затрагивая при этом стандартных параметров, действовать следующим образом:

8.10 Функция повышенной безопасности "Безопасно отключенный момент" (STO) Щелкнуть на кнопке "Восстановить заводские установки безопасности".

Куда инвестировать свои деньги, время, энергию.

Секрет выгодного вложения.

Подождать, пока все LED на преобразователе погаснут. Теперь снова включить напряжение питания преобразователя (Power-On-Reset).

Принцип действий Вызвать в STARTER маски с функциями повышенной безопасности и щелкнуть на Преобразователь SINAMICS G120C Руководство по эксплуатации, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804P AA Функции 8.10 Функция повышенной безопасности "Безопасно отключенный момент" (STO) 8.10.7.3 Определение метода ввода в эксплуатацию Если сигнал состояния "STO активен" необходим на Вашем контроллере верхнего 8.10 Функция повышенной безопасности "Безопасно отключенный момент" (STO) 8.10.7.4 Настройка STO 8.10.7.5 Активация установок Щелкнуть на кнопке "Копировать параметры" и после на кнопке "Активировать Если пароль = 0 (заводская установка), то следует приглашение присвоить пароль.

Если присваивается недопустимый пароль, то старый пароль не изменяется.

Дополнительную информацию можно найти в разделе Пароль (Страница 234).

Подтвердить запрос на сохранение Ваших установок (копировать RAM в ROM).

Подождать, пока все LED на преобразователе погаснут. Снова включить напряжение питания преобразователя. Только после этого Power-On-Reset 8.10 Функция повышенной безопасности "Безопасно отключенный момент" (STO) 8.10.7.6 Многократное использование DI Проверить, не назначена ли цифровым входам, которые используются как вход повышенной безопасности, еще дополнительная функция.

Назначение цифровым входам как выбора функции безопасности, так и "стандартной" функции, может привести к непредсказуемому поведению двигателя.

Отменить многократное использование цифровых входов:

Изображение 8-30 Пример: автоматическое назначение STO на цифровые входы DI 4 и DI Если Вы используете переключение блоков данных CDS, то необходимо удалит многократное использование цифровых входов для всех CDS.

Преобразователь SINAMICS G120C Руководство по эксплуатации, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804P AA Функции 8.10 Функция повышенной безопасности "Безопасно отключенный момент" (STO) 8.10.8 Приемочное испытание 8.10.8.1 Условия и уполномоченные лица Требования к приемочному испытанию следуют из Директивы по машинному Проверка релевантных для безопасности функций и компонентов оборудования Выдача "Сертификаты о приемке" с результатами проверки.

Все защитные устройства (к примеру, контроли защитных дверец, световые завесы, аварийные конечные выключатели) подключены и готовы к работе.

Ввод в эксплуатацию системы управления и регулятора должен быть завершен.

– Управление по положению в контроллере верхнего уровня.

Право выполнения приемочного испытания имеют уполномоченные изготовителем оборудования лица, которые основываясь на своем профессиональном образовании и знаниях функций безопасности могут провести приемочное испытание приемлемым 8.10.8.2 Полное приемочное испытание Полное приемочное испытание включает в себя следующее:

8.10 Функция повышенной безопасности "Безопасно отключенный момент" (STO) 8.10.8.3 Сокращенное приемочное испытание Полное приемочное испытание необходимо только после первого ввода в эксплуатацию. Для расширений функций безопасности достаточно приемочного Ограниченные приемочные испытания должны проводиться раздельно для каждого отдельного привода, если этот позволяет оборудование.

Таблица 8- 40 Сокращенное приемочное испытание для дополнительных функций преобразователя Преобразователь SINAMICS G120C Руководство по эксплуатации, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804P AA Функции 8.10 Функция повышенной безопасности "Безопасно отключенный момент" (STO) через серийный ввод в обеспечения).

8.10.8.4 Документация Обзор оборудования Ввести данные Вашего оборудования в следующую таблицу.

Конечный пользователь … Наглядная схема установки оборудования:

Данные преобразователя Задокументировать версии аппаратных компонентов и "прошивки" для каждого релевантного для безопасности преобразователя Вашего оборудования.

8.10 Функция повышенной безопасности "Безопасно отключенный момент" (STO) Обозначение 2- … ого привода Таблица функций Таблица функций Режим работы Устройство безопасности Привод Управление функцией Состояние функции Таблица 8- 41 Пример:

Режим работы Устройство безопасности Привод Управление функцией Состояние функции Правильное согласование цифровых входов преобразователя для функции Правильная PROFIsafe-адресация преобразователя.

Правильное параметрирование функции безопасности.

Процесс принудительной динамизации путей отключения преобразователя.

Выполнить приемочное испытание с макс. возможной скоростью и ускорением.

Преобразователь в состоянии "Готовность к работе" (p0010 = 0).

Преобразователь не сигнализирует ни неполадок, ни предупреждений функций безопасности (r0945, r2122, r2132).

2. Включить двигатель (команда ON).

3. Проверить, что ожидаемый двигатель вращается.

4. Выбрать STO при вращающемся двигателе Указание: Протестировать каждое сконфигурированное управление, к примеру, через цифровые входы и через PROFIsafe.

5. Проверить следующее:

Если механический тормоз отсутствует, то двигатель "выбегает".

Механический тормоз затормаживает двигатель и после удерживает его в состоянии Преобразователь не сигнализирует ни неполадок, ни предупреждений функций Преобразователь сигнализирует:

7. Проверить следующее:

Преобразователь не сигнализирует ни неполадок, ни предупреждений функций Преобразователь сигнализирует:

Преобразователь в состоянии "Блокировка включения" (p0046.0 = 1).

8. Выключить двигатель (команда OFF1) и снова включить (команда ON).

9. Проверить, что ожидаемый двигатель вращается.

8.10.8.6 Дополнение сертификата Задокументировать параметры Вашего оборудования для каждого привода на основе 8.10 Функция повышенной безопасности "Безопасно отключенный момент" (STO) Параметры функций безопасности Проверка функций выявляет не все ошибки параметрирования функций безопасности, к примеру, таймеры для принудительной динамизации или время фильтрации входов повышенной безопасности. Поэтому еще раз проверить все параметры.

Обозначение 1-ого привода Обозначение 2-ого привода Контрольные суммы функций безопасности Преобразователь рассчитывает контрольные суммы по всем параметрам функций Если Вы изменяете настройку функций безопасности, то преобразователь вычисляет новые контрольные суммы. Тем самым возможно последующее воспроизведение Преобразователь вычисляет и сохраняет дополнительно к отдельным контрольным 1. "Общая" контрольная сумма по всем контрольным суммам.

привода Резервное копирование данных Параметр Программа PLC Схемы Визирование Преобразователь SINAMICS G120C Руководство по эксплуатации, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804P AA Функции 8.10 Функция повышенной безопасности "Безопасно отключенный момент" (STO) Объектом подтверждения является профессиональное выполнение перечисленных Подтверждает правильность запротоколированного выше параметрирования.

Техническое обслуживание и уход 9.1 Обзор по замене преобразователя В случае длительного нарушения функций необходимо заменить преобразователь. В следующих случаях двигатель может быть снова включен сразу же после замены.

Замена преобразователя с резервным копированием установок на внешний накопитель, к примеру, на карту памяти Преобразователь применяет установки с карты памяти автоматически.

Если установки преобразователя были сохранены на другой носитель, к примеру, на панель оператора или PC, то необходимо загрузить установки после замены в преобразователь.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Во всех других случаях потребуется новый ввод привода в эксплуатацию.

Преобразователь SINAMICS G120C Руководство по эксплуатации, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804P AA Техническое обслуживание и уход 9.2 Процесс замены преобразователя 9.2 Процесс замены преобразователя Рекомендуется сохранить собственные установки для преобразователя после ввода в эксплуатацию на внешнее устройство. Информацию по сохранению установок преобразователя можно найти в разделе Резервное копирование данных и серийный Если установки не сохраняются на внешнее устройство, то после замены потребуется полный повторный ввод преобразователя в эксплуатацию.

Метод замены преобразователя с картой памяти Отсоединить сетевое напряжение преобразователя.

ОПАСНОСТЬ

Опасность поражения электрическим током И после отключения электропитания опасные напряжения остаются до 5 минут.

До истечения этого времени запрещено выполнять какие-либо монтажные работы!

Отсоединить штекеры для тока сети, двигателя и тормозного резистора Удалить сигнальный кабель преобразователя.

Удалить неисправный преобразователь.

Извлечь карту памяти из старого преобразователя и вставить ее в новый Снова подключить сигнальные кабели управляющего модуля.

Снова вставить штекеры для тока сети, двигателя и тормозного резистора Преобразователь считывает установки с карты памяти, сохраняет их энергонезависимо в своей внутренней памяти параметров и переходит в состояние В случае преобразователей одного типа с идентичной или более новой версией микропрограммного обеспечения, можно включить преобразователь без В случае преобразователей разного типа выводится аварийное сообщение A01028.

Это аварийное сообщение показывает,что установки параметров несовместимы с преобразователем. В этом случае удалить сообщение с p0971 = 1 и заново ввести Метод замены преобразователя без карты памяти Отсоединить сетевое напряжение преобразователя.

ОПАСНОСТЬ

И после отключения электропитания опасные напряжения остаются до 5 минут.

До истечения этого времени запрещено выполнять какие-либо монтажные работы!

Отсоединить штекеры для тока сети, двигателя и тормозного резистора Снова подключить сигнальные кабели преобразователя.

Снова вставить штекеры для тока сети, двигателя и тормозного резистора Преобразователь переходит в состояние "Готовность к включению".

– В случае преобразователей одного типа с идентичной или более новой версией микропрограммного обеспечения теперь можно подключить двигатель.

В случае преобразователей разного типа выводится аварийное сообщение A01028. Это аварийное сообщение показывает,что установки параметров Если установки параметров не были сохранены, то потребуется повторный ввод Преобразователь с разрешенными функциями безопасности При замене преобразователя с разрешенными функциями безопасности, необходимо подтвердить установки функций безопасности на новом преобразователе. Принцип действий описан в разделе: Резервное копирование данных и серийный ввод в Приемочное испытание Если в преобразователе были активированы функции безопасности, то после замены необходимо выполнить приемочное испытание функций безопасности.

Узнайте, что такое Саентология.

Ваша жизнь поменяется.

Преобразователь SINAMICS G120C Руководство по эксплуатации, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804P AA Техническое обслуживание и уход 9.3 Замена вентилятора теплообменника После нового ввода преобразователя в эксплуатацию, выполнить полное приемочное испытание, см. Полное приемочное испытание (Страница 240).

Во всех других случаях выполнить после загрузки параметров в преобразователь сокращенное приемочное испытание. Сокращенное приемочное испытание представлено в разделе Сокращенное приемочное испытание (Страница 241).

9.3 Замена вентилятора теплообменника Когда необходимо заменить вентилятор?

Неисправный вентилятор приводит к перегреву преобразователя. Признаками неисправности вентилятора являются, к примеру, следующие аварийные сообщения и A05002 (повышенная температура приточного воздуха) F30035 (повышенная температура приточного воздуха) Подготовка Извлечь все штекеры кабелей для тока сети, двигателя и тормозного резистора.

Демонтаж Вентилятор теплообменника преобразователя находится на нижней стороне преобразователя под съемными штекерами.

1. Для освобождения модуля вентилятора сжать пальцами стопорные язычки.

2. Извлечь модуль вентилятора из корпуса модуля вентилятора.

Монтаж 1. Убедиться, что модуль вентилятора выверен правильно (см. следующий рисунок).

2. Осторожно вставить модуль вентилятора в корпус модуля вентилятора. Проследить за правильным расположением силовых соединений.

3. При правильном положении стопорных язычков модуль вентилятора фиксируется.

4. Снова собрать преобразователь, выполнив подготовительные шаги в обратном Изображение 9-1 Замена вентилятора теплообменника Преобразователь SINAMICS G120C Руководство по эксплуатации, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804P AA Техническое обслуживание и уход 9.4 Замена внутреннего вентилятора 9.4 Замена внутреннего вентилятора Когда необходимо заменить вентилятор?

Неисправный вентилятор приводит к перегреву преобразователя. Признаками неисправности вентилятора являются, к примеру, следующие аварийные сообщения и A30049 (внутренний вентилятор неисправен) F30059 (внутренний вентилятор неисправен) Демонтаж Вентилятор находится на верхней стороне преобразователя.

ОПАСНОСТЬ

До истечения этого времени запрещено выполнять какие-либо монтажные работы!

2. Для освобождения вентилятора сжать с помощью отвертки стопорные язычки.

Монтаж 1. Осторожно вставить модуль вентилятора в преобразователь. Проследить за правильным расположением силовых соединений.

2. При правильном положении стопорных язычков вентилятор фиксируется.

Преобразователь SINAMICS G120C Руководство по эксплуатации, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804P AA Техническое обслуживание и уход 9.4 Замена внутреннего вентилятора Предупреждения, ошибки и системные сообщения Преобразователь предлагает следующие типы диагностики:

LED на лицевой стороне преобразователя дают информацию о важнейших Преобразователь сигнализирует предупреждения и ошибки через полевую шину, клеммную колодку (при соответствующей установке), через подключенную панель Если преобразователь больше не реагирует Преобразователь из-за неправильных установок параметров, к примеру, из-за загрузки файла с ошибками с карты памяти, может перейти в следующее состояние:

Связь с преобразователем невозможна ни через панель оператора, ни через Если в преобразователь вставлена карта памяти, извлечь ее.

Повторять Power-On-Reset до сигнализации преобразователем ошибки F01018:

– Подождать, пока все LED на преобразователе погаснут. Снова включить Если преобразователь сигнализирует ошибку F01018, повторить Power-On-Reset Теперь должен произойти возврат преобразователя на его заводские установки.

10.1 Отображаемые через LED рабочие состояния После включения электропитания LED RDY (Ready) временно светится оранжевым.

Как только цвет LED RDY меняется на красный или зеленый, LED показывают Преобразователь SINAMICS G120C Руководство по эксплуатации, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804P AA Предупреждения, ошибки и системные сообщения 10.1 Отображаемые через LED рабочие состояния Состояния сигналов LED Наряду с состояниями сигналов "вкл" и "выкл" существует две различные частоты Таблица 10- 1Диагностика преобразователя Таблица 10- 2Диагностика и коммуникация через RS Таблица 10- 3Диагностика и коммуникация через PROFIBUS DP Таблица 10- 4Диагностика функций безопасности ЖЕЛТЫЙ - медленно Одна или несколько функций безопасности активны, ошибки ЖДЕЛТЫЙ - быстро Преобразователь обнаружил ошибку функций безопасности и Индикация светодиода BF для CANopen Наряду с состояниями сигналов "вкл" и "выкл" существует три различные частоты Таблица 10- 5Диагностика и коммуникация через CANopen Предупреждения обладают следующими свойствами:

Они не влияют напрямую на преобразователь и снова исчезают после устранения Для идентификации причины предупреждения, для каждого предупреждения существует однозначный код предупреждения и дополнительно значение Преобразователь SINAMICS G120C Руководство по эксплуатации, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804P AA Предупреждения, ошибки и системные сообщения 10.2 Предупреждения Буфер предупреждений Для каждого поступающего предупреждения преобразователь сохраняет код предупреждения и значение предупреждения.

Изображение 10-1 Сохранение первого предупреждения в буфере предупреждений r2124 и r2134 содержат важное для диагностики значение предупреждения как число с "фиксированной" или "плавающей" запятой.

И после устранения, предупреждение остается в буфере предупреждений.

При возникновении следующего предупреждения, сохраняется и оно. Запись первого предупреждения сохраняется. Возникшие предупреждения подсчитываются в p2111.

Изображение 10-2 Сохранение второго предупреждения в буфере предупреждений В буфер предупреждений помещается до восьми предупреждений. Если после восьмого возникает следующее предупреждение и ни одно из прежних предупреждений не устранено, то заменяется предпоследнее предупреждение.

Изображение 10-3 Буфер предупреждений заполнен Очистка буфера предупреждений: Журнал предупреждений В журнал предупреждений вносится до 56 предупреждений.

В журнал предупреждений переходят устраненные предупреждения из буфера предупреждений. Если буфер предупреждений заполнен и возникает следующее предупреждение, то преобразователь перемещает все устраненные предупреждения из буфера в журнал предупреждений. В журнале предупреждений преобразователь сортирует предупреждения в последовательности, противоположной буферу Изображение 10-4 Перемещение устраненных предупреждений в журнал предупреждений Еще не устраненные предупреждения остаются в буфере предупреждений и заново сортируются для заполнения пропусков между предупреждениями.

Если журнал предупреждений заполнен до индекса 63, то при каждой передаче нового предупреждения в журнал предупреждений самое старое предупреждение удаляется.

Параметры буфера предупреждений и журнала предупреждений Преобразователь SINAMICS G120C Руководство по эксплуатации, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804P AA Предупреждения, ошибки и системные сообщения 10.3 Ошибки Расширенные установки для предупреждений Таблица 10- 7Расширенные установки для предупреждений До 20 различных предупреждений могут быть изменены на ошибку или предупреждения могут Подробности можно найти в функциональной схеме 8075 и в описании параметров Справочника по параметрированию.

Ошибка показывает серьезную неполадку в работе преобразователя.

Преобразователь сигнализирует ошибку следующим образом:

Для удаления ошибки, необходимо устранить причину ошибку и квитировать ошибку.

Каждая ошибка имеет однозначный код ошибки и дополнительно значение ошибки.

Эта информация необходима для определения причины ошибки.

Буфер текущих ошибок Преобразователь сохраняет код ошибки для каждой ошибки.

r0949 и r2133 содержат важное для диагностики значение ошибки как число с Если новая ошибка возникает до квитирования первой, то и она сохраняется. Запись первой ошибки сохраняется. Возникшие сбои подсчитываются в p0952. Один сбой В буфер ошибок помещается до восьми текущих ошибок. Если после восьмой ошибки возникает следующая ошибка, то предпоследняя ошибка заменяется.

Квитирование ошибки В большинстве случаев существуют возможности квитирования ошибки:

Выключить и снова включить электропитание преобразователя.

Сигнал квитирования в бите 7 управляющего слова 1 (r0054) у управляющих Преобразователь SINAMICS G120C Руководство по эксплуатации, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804P AA Предупреждения, ошибки и системные сообщения 10.3 Ошибки Ошибки, вызванные внутренним контролем аппаратных и микропрограммных средств преобразователя, могут быть квитированы только через выключение и повторное включение. В списке ошибок Справочника по параметрированию имеется указание на эту ограниченную возможность квитирования ошибки.

Очистить буфер ошибок: Журнал ошибок Пока ни одна из причин ошибок буфера ошибок не устранена, квитирование ошибок не действует. Если минимум одна из ошибок в буфере ошибок устранена (причина ошибки устранена) и Вы квитируете ошибки, то происходит следующее:

1. Преобразователь передает все ошибки из буфера ошибок в первые восемь ячеек 2. Преобразователь удаляет все устраненные ошибки из буфера ошибок.

3. Преобразователь записывает момент времени квитирования устраненных ошибок в параметры r2136 и r2109 (время устранения ошибки).

Изображение 10-8 Журнал ошибок после квитирования ошибок После квитирования не устраненные ошибки находятся как в буфере ошибок, так и в Если меньше восьми ошибок перемещено или скопировано в журнал ошибок, то ячейки памяти со старшими индексами остаются пустыми.

Преобразователь смещает сохраненные прежде в журнале ошибок значения на восемь индексов соответственно. Ошибки, находившиеся перед квитированием в Для удаления всех ошибок из журнала ошибок установить параметр p0952 на ноль.

Параметры буфера ошибок и журнала ошибок Двигатель не включается Если двигатель не включается, то проверить следующее:

Если нет, то преобразователь, к примеру, еще находится в состоянии ввода в Преобразователь сигнализирует состояние "Готовность к включению" (r0052.0 = 1)?

Отсутствие разрешений преобразователя (r0046)?

Источники команд и заданного значения преобразователя (p0015) Т.е. откуда преобразователь получает свое заданное значение скорости и свои Согласуются ли двигатель и преобразователь друг с другом?

Сравнить данные шильдика на двигателе с соответствующими параметрами в Расширенные установки для ошибок Макс. для 20 различных кодов ошибок можно изменить реакцию двигателя на ошибку:

Преобразователь SINAMICS G120C Руководство по эксплуатации, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804P AA Предупреждения, ошибки и системные сообщения 10.4 Список предупреждений и ошибок Макс. для 20 различных кодов ошибок можно изменить тип квитирования:

До 20 различных ошибок могут быть изменены на предупреждение или ошибки могут быть Подробности можно найти в функциональной схеме 8075 и в описании параметров 10.4 Список предупреждений и ошибок Таблица 10- 10 Важнейшие предупреждения и ошибки функций безопасности F01650 Требуется приемочное Выполнить приемочное испытание и составить протокол приемочного F01659 Задание записи для Причина: Был выбран сброс параметров. Но параметры повышенной параметров отклонено безопасности не были сброшены, т.к. функции безопасности в A01666 Статический 1-сигнал на F-DI Установить F-DI на логический 0-сигнал для безопасного квитирования A01698 Режим ввода в эксплуатацию Это сообщение исчезает после завершения ввода в эксплуатацию A01699 Необходим тест цепей После следующего отключения функции "STO" сообщение исчезает и Таблица 10- 11 Ошибки, квитируемые только через выключение и повторное включение преобразователя (PowerOn-Reset) F01001 Floating Point, исключение Выключить и снова включить CU.

F01015 Программная ошибка в CU Обновить "прошивку" или связаться с техподдержкой.

F01018 Неоднократное прерывание После вывода этой ошибки выполняется запуск модуля с заводскими F01040 Необходимо сохранить Сохранить параметры (p0971).

F01044 Ошибка загрузки данных с карты Заменить карту памяти или CU.

F01105 CU: недостаточно памяти Уменьшить число блоков данных.

F01205 CU: переполнение слота Связаться с техподдержкой.

F01512 Была предпринята попытка Создать нормирование или проверить передаваемое значение.

множителя для отсутствующего F01662 Аппаратная ошибка CU Выключить и снова включить CU, обновить "прошивку" или связаться F30022 Силовой модуль: контроль UCE Проверить или заменить силовой модуль.

F30052 Ошибка данных силовой части Заменить силовой модуль или обновить "прошивку" CU.

F30662 Аппаратная ошибка CU Выключить и снова включить CU, обновить "прошивку" или связаться F30664 Запуск CU прерван Выключить и снова включить CU, обновить "прошивку" или связаться F30850 Программная ошибка в силовом Заменить силовой модуль или связаться с техподдержкой.

Преобразователь SINAMICS G120C Руководство по эксплуатации, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804P AA Предупреждения, ошибки и системные сообщения 10.4 Список предупреждений и ошибок Таблица 10- 12 Важнейшие предупреждения и ошибки F01018 Неоднократное прерывание 1. Выключить и снова включить модуль.

A01028 Ошибка конфигурации Пояснение: Параметрирование на карте памяти было создано на F01033 Переключение единиц Установить значение исходного параметра отличным от 0.0 (p0304, измерения: недействительное p0305, p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004).

значение исходного параметра F01034 Переключение единиц Выбрать значение исходного параметра таким, чтобы можно было измерения: не удалось вычислять соответствующие параметры в относительном рассчитать значения представлении (p0304, p0305, p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, параметра после изменения p2003, r2004).

F01122 Слишком высокая частота на Уменьшить частоту импульсов на входе измерительного щупа.

входе измерительного щупа A01590 Интервал ТО двигателя истек Выполнить ТО.

A01900 PROFIBUS: ошибка Пояснение: PROFIBUS-Master пытается установить соединение с телеграммы конфигурации неправильной телеграммой конфигурирования.

F01910 Полевая шина SS заданное Проверить шинное соединение и параметры коммуникации, к примеру, значение тайм-аут перевести PROFIBUS-Master в состояние RUN.

A01920 PROFIBUS: прерывание Пояснение: Циклическое соединение с PROFIBUS-Master прервано.

циклического соединения Восстановить соединение PROFIBUS и активировать PROFIBUSMaster в циклическом режиме.

F03505 Аналоговый вход, обрыв Проверить соединение с источником сигналов на предмет прерываний.

A03520 Ошибка датчика температуры Проверить правильность подключения датчика.

A05000 Перегрев силового модуля Проверить следующее:

F06310 Напряжение питающей сети Проверить и при необходимости изменить спараметрированное (p0210) спараметрировано напряжение питающей сети (p0210).

F07011 Перегрев двигателя Снизить нагрузку двигателя.

A07012 I2t модель двигателя, перегрев Проверить и при необходимости уменьшить нагрузку на двигатель.

A07015 Датчик температуры двигателя Проверить правильность подключения датчика.

F07016 Ошибка датчика температуры Проверить правильность подключения датчика.

F07086 Переключение единиц Проверить и при необходимости исправить согласованные значения F07320 Автоматический перезапуск Увеличить число попыток перезапуска (p1211). Текущее число попыток A07321 Автоматический перезапуск Пояснение: Автоматика повторного включения (AR) активна. При F07330 Измеренный ток поиска Увеличить ток поиска (P1202), проверить подключение двигателя.

A07400 Регулятор VDC_макс активен Если вмешательство регулятора нежелательно:

A07409 Управление U/f, активен Предупреждение исчезает автоматически после одного из следующих F07426 Технологический регулятор, Согласовать границы с уровнем сигнала (p2267, p2268).

Преобразователь SINAMICS G120C Руководство по эксплуатации, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804P AA Предупреждения, ошибки и системные сообщения 10.4 Список предупреждений и ошибок F07801 Ток перегрузки двигателя Проверить границы тока (p0640).

A07805 Привод: перегрузка силовой Уменьшить длительную нагрузку.

A07850 Внешнее предупреждение 1 Был подан сигнал для "Внешнего предупреждения 1".

F07901 Скорость двигателя выше Активировать предуправление ограничительного регулятора скорости F07902 Двигатель опрокинулся Проверить, правильно ли настроены параметры двигателя, и A07910 Перегрев двигателя Проверить нагрузку двигателя.

A07920 Слишком низкий момент Момент вращения отклоняется от огибающей момента A07921 Слишком высокий момент Проверить соединение между двигателем и нагрузкой.

вращения/скорость A07922 Момент вращения/скорость F07923 Слишком низкий момент Проверить соединение между двигателем и нагрузкой.

вращения/скорость F07924 Слишком высокий момент вращения/скорость A07927 Торможения на постоянном Не требуется A07980 Измерение при вращении Не требуется A07981 Измерение при вращении, Квитировать имеющиеся ошибки.

разрешения отсутствуют Восстановить отсутствующие разрешения (см. r00002, r0046).

A07991 Идентификация данных Включить двигатель и идентифицировать данные двигателя.

F30002 Напряжение промежуточного Увеличить время торможения (p1121).

контура, перенапряжение Установить время сглаживания (p1130, p1136).

F30003 Напряжение промежуточного Проверить напряжение сети (p0210).

F30004 Перегрев преобразователя Проверить, работает ли преобразователь.

F30005 Перегрузка I2t Проверить ном. токи двигателя и силового модуля.

F30011 Выпадение фазы сети Проверить входные предохранители преобразователя.

F30015 Выпадение фазы, Проверить электропроводку к двигателю.

электропроводка к двигателю Увеличить время разгона или торможения (p1120).

Преобразователь SINAMICS G120C Руководство по эксплуатации, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804P AA Предупреждения, ошибки и системные сообщения 10.4 Список предупреждений и ошибок F30021 Замыкание на землю Проверить соединение силовых кабелей.

F30027 Подзарядка промежуточного Проверить напряжение сети на входных клеммах.

контура, контроль времени Проверить установку напряжения сети (p0210).

F30035 Перегрев приточного воздуха Проверить, вращается ли вентилятор.

F30036 Перегрев, внутренняя полость Проверить фильтрующие элементы.

F30037 Перегрев выпрямителя См. F30035 и дополнительно:

A30049 Вентилятор внутренней Проверить вентилятор внутренней полости и при необходимости F30059 Вентилятор внутренней Проверить вентилятор внутренней полости и при необходимости A30502 Перенапряжение Проверить напряжение питающей сети устройств (p0210).

промежуточного контура A30920 Ошибка датчика температуры Проверить правильность подключения датчика.

Дополнительную информацию можно найти в Справочнике по параметрированию.

Технические данные 11.1 Технические данные входов и выходов Выходные напряжения 24 В (макс. 100 мА) Разрешение заданного 0,01 Гц значения Цифровые входы 6 цифровых входов, DI 0 … DI 5, с гальванической развязкой;

Аналоговый вход AI0: может быть сконфигурирован как дополнительные цифровые входы Цифровые выходы / DO 0: релейный выход, DC 30 В / макс. 0,5 A при омической нагрузке релейные выходы Аналоговый выход AO 0: 0 В … 10 В или 0 мА … 20 мА, опорный потенциал: „GND“, разрешение 16 бит, Датчик температуры PTC: контроль короткого замыкания 22, порог чувствительности Fail-safe Вход DI4 и DI5 комбинируются в отдельный вход fail-safe Преобразователь SINAMICS G120C Руководство по эксплуатации, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804P AA Технические данные 11.2 High Overload и Low Overload 11.2 High Overload и Low Overload Допустимая перегрузка преобразователя Для преобразователя существуют различные паспортные мощности, "Low Overload" (LO) и "High Overload" (HO), в зависимости от ожидаемой нагрузки.

Изображение 11-1 Нагрузочные циклы "High Overload" и "Low Overload" Основная нагрузка (100 % мощности или тока) "Low Overload" выше, чем основная Для выбора преобразователя на основе нагрузочных циклов мы рекомендуем ПО для проектирования "SIZER". См. Поддержка при проектировании (Страница 302).

Определения Если в паспортной мощности указаны номинальные значения без дополнительной спецификации, то они всегда относятся к допустимой перегрузке согласно Low 11.3 Общие технические рабочие характеристики Мин. полное сопротивление 1% линии UK Коэффициент мощности 0. Макс. длина кабеля Экранированный: 50 Без дросселя или выходных опций при частоте коммутации Возможные методы Торможение постоянным током, смешанное торможение, реостатное торможение Рабочая температура 0 °C … +40 °C При более высоких температурах необходимо снизить Температура хранения -40 °C … +70 °C (-40 °F … 158 °F) Относительная влажность 95 % относительной влажности воздуха – образование конденсата не допускается воздуха Высота места установки До 1000 м над При большей высоте места установки необходимо снизить 11.4 Электромагнитная совместимость Электромагнитная совместимость (ЭМС) Все производители / сборочные предприятия электрических приборов, которые "в основном выполняют комплектную функцию и поставляются на рынок как отдельное, предусмотренное для конечного пользователя устройства", должны придерживаться Директивы по электромагнитной совместимости.

Прочитайте интересные книги о жизни.

Для изготовителя / сборочного предприятия существует три пути подтверждения Преобразователь SINAMICS G120C Руководство по эксплуатации, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804P AA Технические данные 11.4 Электромагнитная совместимость Собственная сертификация Изготовитель заявляет, что действующие для электрического окружения, для которого предусмотрен прибор, европейские нормы выполняются. В сертификате изготовителя могут использоваться только такие нормы, которые были официально опубликованы в Техническое описание конструкции Для устройства может быть составлено техническое описание конструкции, описывающий его параметры ЭДС. Это описание должно быть одобрено "компетентным органом", аккредитованным отвечающим за это европейским правительственным учреждением. Такой метод позволяет использовать нормы, Стандарты ЭМС Приводы SINAMICS G120 проверяются по производственному стандарту ЭМС EN Излучение помех ЭМС При установке всех приводов придерживаться указаний изготовителя и проверенной практики ЭМС. См. также: Монтаж согласно требованиям ЭМС для устройств со Использовать экранированный кабель типа CY. Макс. длина кабеля составляет 25 м.

Не превышать стандартной частоты коммутации в 4 кГц.

Таблица 11- 1Кондуктивные помехи и мешающее напряжение Гармонические токи Для устройств, установленных в окружении класса C2 (жилая зона), необходимо выполнить приемку подключения к коммунальной низковольтной сети электроснабжения силами энергетической компании. Просьба связаться с местной Для устройств, устанавливаемых в окружении категории C3, разрешение на Преобразователь SINAMICS G120C Руководство по эксплуатации, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804P AA Технические данные 11.4 Электромагнитная совместимость Помехоустойчивость ЭМС Инверторы SINAMICS G120C прошли проверку согласно требованиям к помехоустойчивости для окружений категории C3.

Требования к помехоустойчивости в равной мере распространяются на устройства с и 11.5 Зависящие от мощности технические данные Указанные входные токи действуют для сети 400 В, при этом Vk = 1 % относительно мощности преобразователя. При использовании сетевого дросселя токи уменьшаются Таблица 11- 4 G120C типоразмеры A, 3 AC 380 В … 480 В, ± 10 % - часть Значения при ном. нагрузке/низкой перегрузке Значения при высокой перегрузке Преобразователь SINAMICS G120C Руководство по эксплуатации, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804P AA Технические данные 11.5 Зависящие от мощности технические данные Таблица 11- 5 G120C типоразмеры A, 3 AC 380 В … 480 В, ± 10 % - часть Значения при ном. нагрузке/низкой перегрузке Значения при высокой перегрузке Таблица 11- 6 G120C типоразмеры A, 3 AC 380 В … 480 В, ± 10 % - часть Значения при ном. нагрузке/низкой перегрузке Значения при высокой перегрузке Мощность потерь с фильтром Мощность потерь без фильтра Предохранитель по IEC Предохранитель по UL Требуемый поток охлаждающего воздуха Сечение кабеля питания и двигателя Момент затяжки кабеля питания и двигателя 0,5 Нм Преобразователь SINAMICS G120C Руководство по эксплуатации, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804P AA Технические данные 11.5 Зависящие от мощности технические данные Таблица 11- 7 G120C типоразмеры В, 3 AC 380 В … 480 В, ± 10 % - часть Значения при ном. нагрузке/низкой перегрузке Значения при высокой перегрузке 11.6 Снижение номинальных значений параметров в зависимости от температуры, высоты места установки и напр Таблица 11- 8 G120C типоразмеры С, 3 AC 380 В … 480 В, ± 10 % - часть Значения при ном. нагрузке/низкой перегрузке Значения при высокой перегрузке 11.6 Снижение номинальных значений параметров в зависимости от температуры, высоты места установки и напряжения Снижение номинальных значений параметров в зависимости от рабочей температуры Изображение 11-2 Снижение номинальных значений параметров в зависимости от Преобразователь SINAMICS G120C Руководство по эксплуатации, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804P AA Технические данные 11.7 Уменьшение тока в зависимости от частоты импульсов Снижение номинальных значений параметров в зависимости от высоты места установки Изображение 11-3 Требуется снижение номинальных значений параметров тока и Снижение номинальных значений параметров в зависимости от рабочего напряжения Изображение 11-4 Требуется снижение номинальных значений параметров тока и 11.7 Уменьшение тока в зависимости от частоты импульсов Связь между частотой импульсов и уменьшением выходного тока базовой нагрузки Таблица 11- 9Уменьшение тока в зависимости от частоты импульсов 1 Допустимая длина кабеля двигателя в зависимости от типа кабеля и выбранной частоты 11.8.1 Сетевой дроссель Основные электрические параметры сетевых дросселей соответствуют таковым Допустимые условия окружающей среды сетевых дросселей соответствуют таковым Таблица 11- 10 Технические данные сетевых дросселей

FSA FSB

50/60 Гц Преобразователь SINAMICS G120C Руководство по эксплуатации, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804P AA Технические данные 11.8 Принадлежности

FSA FSB

Общие габариты Монтажные размеры Таблица 11- 11 Технические данные сетевых дросселей MLFB соответствующего 6SL3210-1KE22-6 50/60 Гц Общие габариты Монтажные размеры 11.8.2 Тормозной резистор Допустимые условия окружающей среды тормозных резисторов соответствуют таковым подходящего преобразователя. Подразумевается:

Таблица 11- 12 Технические данные тормозных резисторов

FSA FSB

MLFB соответствующего 6SL3210-1KE11-8 0 6SL3210-1KE15-8 0 6SL3210-1KE21-3 5 % (такт 240 с) резистора температурного контакта Общие габариты Монтажные размеры Преобразователь SINAMICS G120C Руководство по эксплуатации, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804P AA Технические данные 11.9 Стандарты/нормы Таблица 11- 13 Технические данные сетевых дросселей MLFB соответствующего 6SL3210-1KE22-6 преобразователя 6SL3210-1KE23-2 5 % (такт 240 с) резистора температурного контакта Общие габариты Монтажные размеры Европейская Директива по низкому напряжению Серия изделий SINAMICS G120C отвечает требованиям Директивы по низкому напряжению 2006/95/EG. Устройства сертифицированы касательно соблюдения следующих стандартов/норм:

EN 61800-5-1 - Полупроводниковые преобразователи - Общие нормы и ведомые сетью EN 60204-1 - Безопасность машинного оборудования - Электрическое оснащение машинного Европейская Директива по машинному оборудованию Серия преобразователей SINAMICS G120C не подпадает под действие Директивы по машинному оборудованию. Но изделия в полном объеме нормируются на предмет соблюдения основных норм для здоровья и безопасности этой Директивы при использовании в типичном оборудовании.

По запросу может быть предоставлен сертификат.

Европейская Директива по электромагнитной совместимости При установке согласно рекомендациям в настоящем руководстве SINAMICS G120C отвечает всем нормам директива ЭМС, определенным в производственном стандарте ЭМС для Underwriter Laboratories (Лаборатория по технике безопасности/США)

СЕРТИФИЦИРОВАННЫЙ UL и CUL ПРИБОР ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ МОЩНОСТИ для

использования в окружении со степенью загрязнения 2.

SEMI F47 Спецификация стабильности при падении напряжения полупроводникового технологического Преобразователи SINAMICS G120C отвечают требованиям стандарта SEMI F47-0706.

Siemens AG использует систему управления качеством, отвечающую требованиям ISO 9001.

Продукты и системы, представленные в этом каталоге, имеют сертификаты соответствия

ГОССТАНДАРТА РОССИИ

Сертификаты могут быть загружены в Интернете по следующей ссылке:

Стандарты/нормы (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/22339653/134200) Преобразователь SINAMICS G120C Руководство по эксплуатации, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804P AA Технические данные 11.9 Стандарты/нормы 288 Руководство по эксплуатации, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804P AA Приложение A.1.1 Конфигурирование коммуникации со STEP A.1.1.1 Постановка задачи Ниже приводится пример подключения преобразователя через PROFIBUS к Условием работы с данным примером является знание контроллера S7 и инжинирингового ПО STEP 7, которые не описываются в настоящем руководстве.

A.1.1.2 Требуемые компоненты Содержащиеся в настоящем руководстве примеры конфигурации и коммуникации между системой управления и преобразователем используют перечисленное ниже Кроме этого, для конфигурирования коммуникации, потребуются следующие Преобразователь SINAMICS G120C Руководство по эксплуатации, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804P AA Приложение A.1 Прикладные примеры Drive ES Basic это базовое ПО инжиниринговой системы, комбинирующее технологию преобразователей и системы управления Siemens. Интерфейс пользователя STEP Manager в комбинации с Drive ES Basic является основой для интеграции устройств (по коммуникации, конфигурации и сохранению данных) в среду автоматизации.

A.1.1.3 Создание проекта STEP Коммуникация PROFIBUS между преобразователем и контроллером SIMATIC конфигурируется с помощью программных инструментов SIMATIC STEP 7 и HWKonfig.

Принцип действий Создать новый проект STEP 7 и присвоить ему имя, к примеру, "G120_in_S7".

Изображение A-1 Вставка станции SIMATIC-300 в проект STEP- Отметить станцию SIMATIC-300 в проекте и открыть аппаратную конфигурацию (HW-Konfig) двойным щелчком на "Аппаратное обеспечение".

Перетащить из аппаратного каталога "SIMATIC 300" профильную шину S7 -300 в проект. Укомплектовать 1-ое гнездо этой профильной шины модулей блоком При вставке SIMATIC 300 автоматически открывается окно для определения сети.

A.1.1.4 Конфигурирование коммуникации с контроллером SIMATIC Существует два способа привязки преобразователя к контроллеру SIMATIC:

Этот несколько более удобный способ доступен только для контроллеров S7 и установленного Drive ES Basic (см. раздел Инструменты для ввода в эксплуатацию Ниже описывается только проектирование через GSD.

Преобразователь SINAMICS G120C Руководство по эксплуатации, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804P AA Приложение A.1 Прикладные примеры A.1.1.5 Интеграция преобразователя в проект STEP Установить файл GSD преобразователя в STEP 7 через HW-Konfig (меню "Опции Установка файлов GSD").

После установки GSD преобразователь появится в "PROFIBUS DP Дополнительные полевые устройства" в аппаратном каталоге HW-Konfig.

Изображение A-3 Вставка объекта преобразователя Перетащить преобразователь в сеть PROFIBUS. Ввести установленный на преобразователе адрес PROFIBUS в HW-Konfig.

Вставить требуемый тип телеграммы из аппаратного каталога перетаскиванием в Дополнительную информацию по типам телеграмм можно найти в главе Циклическая коммуникация (Страница 98).

Последовательность при назначения гнезд 1. PROFIsafe-модуль (если используется) Информацию по подключению преобразователя через PROFIsafe можно найти в 3. Стандартная телеграмма, телеграмма SIEMENS или свободная телеграмма (если При использовании одного или нескольких из модулей 1, 2 или 3, сконфигурировать оставшиеся модули, начиная с первого гнезда.

Главная >>Безопасность жизнедеятельности человека - Книги, пособия, учебники, издания, публикации. Cпециальность 05.26.00

«Областное государственное бюджетное образовательное учреждение среднего профессионального образования Томский политехнический техникум (ОГБОУ СПО ТПТ) СОГЛАСОВАНО И.о.зам.директора по УМР Е.А.Метелькова _ 2013 г. АННОТАЦИИ РАБОЧИХ ПРОГРАММ УЧЕБНЫХ ДИСЦИПЛИН И ПРОФЕССИОНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ ПО СПЕЦИАЛЬНОСТИ 140448 ТЕХНИЧЕСКАЯ ЭКСПЛУАТАЦИЯ И ОБСЛУЖИВАНИЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО И ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ Оглавление О.00 Общеобразовательный цикл ОДБ.01 Русский язык ОДБ.02 Литература ОДБ.03 Иностранный. »

«TASHKENT MAY 2011 Навстречу 6-му Всемирному Водному Форуму — совместные действия в направлении водной безопасности 12-13 мая 2011 года Международная конференция Ташкент, Узбекистан Управление рисками и водная безопасность Концептуальная записка Навстречу 6-му Всемирному Водному Форуму — совместные действия в направлении водной безопасности Международная конференция 12-13 мая 2011 г. Ташкент, Узбекистан Управление рисками и водная безопасность Концептуальная записка Управление рисками и водная. »

«КОТЛЫ ПАРОВЫЕ Е-2,5-0,9ГМ (Э) ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ И ИНСТРУКЦИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ 62.894.00.00.000 ТО (49657) 3-45-22, 3-28-95. Содержание Стр. 1.Техническое описание 4 1.1.Введение 4 1.2.Назначение и область применения 4 1.3.Технические данные 4 1.4.Состав, устройство и принцип работы котла 5 1.5.Контрольно – измерительные приборы 7 1.6.Маркировка и пломбирование 7 1.7.Упаковка котла 8 2.Инструкция по эксплуатации 2.1.Введение 2.2.Общие указания 2.3.Меры безопасности 2.4.Порядок. »

«Содержание 1 Функциональные свойства Структура редактора Tag 2 Logging WinCC Конфигурирование в редакторе 3 Tag Logging 4 Приложение Предметный указатель Регистрация тегов Руководство Это руководство имеет номер для заказа: C79000-G8276-C160- Издание 08/ Указания по технике безопасности Данное руководство содержит указания, которые вы должны соблюдать для обеспечения собственной безопасности, а также защиты от повреждений продукта и связанного с ним оборудования. Эти замечания выделены. »

«HP Mini Руководство пользователя © Hewlett-Packard Development Company, Уведомление о продукте L.P. 2010. В этом руководстве пользователя Bluetooth — товарный знак описываются функции, которые являются соответствующего владельца, общими для большинства моделей. используемый Hewlett-Packard Company Некоторые функции могут быть по лицензии. Intel — товарный знак Intel недоступны на данном компьютере. Corporation в США и других странах. Microsoft и Windows — зарегистрированные в США товарные. »

«ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО НАДЗОРУ В СФЕРЕ ЗДРАВООХРАНЕНИЯ И СОЦИАЛЬНОГО РАЗВИТИЯ ФГУ НАУЧНЫЙ ЦЕНТР ЭКСПЕРТИЗЫ СРЕДСТВ МЕДИЦИНСКОГО ПРИМЕНЕНИЯ РОСЗДРАВНАДЗОРА ФЕДЕРАЛЬНЫЙ ЦЕНТР МОНИТОРИНГА БЕЗОПАСНОСТИ ЛЕКАРСТВЕННЫХ СРЕДСТВ РОССИЙСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ДРУЖБЫ НАРОДОВ БЕЗОПАСНОСТЬ ЛЕКАРСТВ Главный редактор А. В. Астахова И ФАРМАКОНАДЗОР №1 2009 Редакционный совет: В. К. Лепахин (председатель) А. А. Баранов СОДЕРЖАНИЕ С. В. Буданов И. И. Дедов Т. Б. Дмитриева ОБЗОРНАЯ ИНФОРМАЦИЯ Л. Б. Лазебиик Совещание. »

«Обзор новостей рынка охранных услуг Подготовлено МАПБ РД-Контакт Москва 1 – 8 ноября 2013 года Обзор новостей рынка охранных услуг МАПБ РД-Контакт Оглавление Нормативно-правовая сфера В Перми у охранного предприятия изъяли за долги служебное оружие Прокуратура выявила нарушения при оформлении договоров с заказчиками в двух Тульских ЧОПах Чем опасна банковская гарантия при заключении государственного контракта?.5 Частных охранников будут обучать по полицейской программе Новости российских. »

«аи приём наркотиков провоцирует Насонов и лукин 2 сезон Ооо р к л костромa Наташа растова в рамане война и мир Наука и теника Настя + и потам mp3 НТГраф ооо Нокия 6260 какое разрешение у экрана Олимпиада по английскому языку 2011-2012 у 2011 Никотиновaя кислотa и сердце Однокоренные слова к слову господа Необходимость и значение малого бизнеса Наполеон и его сообщники имена Об акции долгий путь к победе Не красивые и голые Наука и философия как формы теоретического мышления. »

«Часть 10 Справочное пособие Гендер и РСБ Гендер и частные военные и охранные фирмы Сабрина Шульц и Кристина Янг Geneva Centre for the Democratic Control of Armed Forces (DCAF) Гендер и частные военные и охранные фирмы Сабрина Шульц и Кристина Янг Geneva Centre for the Democratic Control of Armed Forces (DCAF) Об авторах Сабрина Шульц поступила на работу в Британскую ассоциацию частных охранных фирм в качестве заведующего отделом политики в феврале 2006 г. До этого она работала научным. »

«МИНИСТЕРСТВО ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ УПРАВЛЕНИЕ ВОЕНИЗИРОВАННОЙ ОХРАНЫ Согласованы Утверждено МВД РФ Министерством путей 5 августа 1992 г. сообщения РФ 11 ноября 1992 г. ПРАВИЛА ПОЖАРНОЙ БЕЗОПАСНОСТИ НА ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОМ ТРАНСПОРТЕ ППБО-109-92 ЦУО 112 С изменениями и дополнениями утвержденными указанием МПС России от 26 мая 1998 года № Г-616у УДК 614.814.345:656. ББК 39. П Настоящие Правила разработаны Государственным институтом технико-экономических изысканий и проектирования. »

«StrlevernRapport • 2008:8 Усовершенствование законодательного регулирования в области радиационной защиты и охраны окружающей среды при проведении реабилитационных работ в местах расположения объектов ядерного наследия на северо-западе России Окончательный отчет по работам, выполненным ФМБА и НРПА в 2007 г Reference: Sneve M K, Kiselev M, Kochetkov O. Regulatory improvements related to the radiation and environmental protection during remediation of the nuclear legacy sites in North West. »

«Оглавление, введение Описание программного 1 продукта 2 Установка и загрузка проекта WinCC 3 Интерфейс пользователя 4 Системные операции Система сообщений ( 5 регистрация аварийных Run - Time сообщений ) Система трендов Групповое Отображение Управление процессом, Руководство графические кадры SFC-визуализация Приложение Предметный указатель Это руководство имеет номер для заказа: C79000-G8276-C130- Указания по технике безопасности Данное руководство содержит указания, которые вы должны. »

«ПОСОБИЕ ПО БЕЗОПАСНОСТИ ДЛЯ ПРАВОЗАЩИТНИКОВ Деятельность правозащитников — один из кирпичиков, на которых строится общество, основанное на принципах справедливости, равенства и соблюдения прав человека. В данном пособии правозащитники найдут практические советы о том, как вести себя в ситуациях опасности и в случае нападений, с которыми они сталкиваются в своей работе. Данное пособие разработано в формате небольшого справочника, в котором можно найти полезные и практические предложения по. »

«РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ АВ67 Электрические приборы для автоматического регулирования и управления многооборотные MO 5P ® 74 0943 23 Пожалуйста, перед присоединением и пуском в ход ЭП внимательно прочитайте эту инструкцию. Содержание 1. Общие указания Предназначение и использование изделия 1.1 Инструкция по мерам безопасности 1.2 Гарантийный сервис и сервис после гарантийного срока 1.3 Условия эксплуатации 1.4 1.5 Упаковка, транспортировка, складирование и распаковка 1.6 Ликвидирование. »

«ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ Н.В. Крепша НАУКИ О ЗЕМЛЕ ПРАКТИКУМ Рекомендовано в качестве учебного пособия Редакционно-издательским советом Томского политехнического университета Издательство Томского политехнического университета 2010 1 УДК 55 (075.8) ББК 26. 3я73 К 684 К 684 Крепша Н.В. Науки о Земле: Практикум: рабочая тетрадь/. »

«СЕРИЯ НОРМ МАГАТЭ ПО БЕЗОПАСНОСТИ Радиологическая защита при медицинском облучении ионизирующим излучением РАЗРАБОТАНО СОВМЕСТНО МАГАТЭ, ПАОЗ И ВОЗ РУКОВОДСТВА № RS-G-1.5 ПУБЛИКАЦИИ МАГАТЭ ПО ВОПРОСАМ БЕЗОПАСНОСТИ НОРМЫ БЕЗОПАСНОСТИ МАГАТЭ В соответствии со статьей III своего Устава Агентство уполномочено устанавливать нормы безопасности для защиты от ионизирующих излучений и обеспечивать применение этих норм в мирной деятельности в ядерной области. Связанные с регулирующей деятельностью. »

«Non multa, sed multum ЯДЕРНЫЙ Международная безопасность Нераспространение оружия массового уничтожения КОНТРОЛЬ Контроль над вооружениями № 3 (69), Том 9 Осень 2003 Редакционная коллегия Владимир А. Орлов – главный редактор Владимир З. Дворкин Дмитрий Г. Евстафьев Василий Ф. Лата Евгений П. Маслин Роланд М. Тимербаев Юрий Е. Федоров Антон В. Хлопков ISSN 1026 9878 ЯДЕРНЫЙ № 3 (69), Том КОНТРОЛЬ Осень Издается с ноября 1994 г. Выходит ежеквартально Зарегистрирован в Государственном комитете РФ. »

«ThinkCentre Edge Руководство пользователя Типы компьютеров: 3569, 3571 и 3574 Примечание Прежде чем использовать информацию и сам продукт, обязательно ознакомьтесь с разделами “Важная информация по технике безопасности” на странице v и Приложение A “Замечания” на странице 81. Четвертое издание (Сентябрь 2012) © Copyright Lenovo 2012. ОГОВОРКА ОБ ОГРАНИЧЕНИИ ПРАВ. В случае если данные или программное обеспечение предоставляются в соответствии с контрактом Управления служб общего назначения США. »

«Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Амурский государственный университет Кафедра Химии и естествознания УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ДИСЦИПЛИНЫ Физико-химические процессы в техносфере Основной образовательной программы по специальности 280101.65 Безопасность жизнедеятельности в техносфере Благовещенск 2012 2 1 Рабочая программа учебной дисциплины 1.1 Цели и задачи освоения. »

«Министерство образования и науки Российской Федерации САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ПРОИЗВОДСТВЕННАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ ЧАСТЬ 3 ПОЖАРНАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ Рекомендовано Учебно-методическим объединением по университетскому политехническому образованию в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки 280100 – Безопасность жизнедеятельности и 280700 – Техносферная безопасность Санкт-Петербург Издательство. »

Руководства, Инструкции, Бланки

Поиск

Новые файлы

Описание

Документация для SINAMICS G120 и SINAMICS G120C теперь и на русском языке

Видео

Другие статьи

Sinamics g120 руководство по эксплуатации

Sinamics G120

Sinamics g120 по эксплуатации техническому обслуживанию и ремонту руководство

3 SINAMICS Answers for industry

Руководства, Инструкции, Бланки

Поиск

Новые файлы