Рейтинг: 4.2/5.0 (1870 проголосовавших)Категория: Руководства
Контроллеры Siemens Logo — универсальные устройства управления, прекрасно подходящие для использования в тех случаях, когда нет необходимости в обработке информации и сложной автоматизации системы.
Модификации LOGO!Basic и LOGO!Pure — представители одной линейки, с идентичным функционалом. Единственное конструктивное различие — наличие текстового встроенного дисплея.
Настройка модулей системы может осуществляться программой, напрямую использующей возможности процессора за счет встроенных функций.
Программирование устройства может осуществляться с использованием одной только встроенной клавиатуры, без применения дополнительного ПО. При небольших масштабах работы привода это наиболее продуктивный подход.
Кроме упомянутых LOGO!Basic и LOGO!Pure, серия Siemens Logo включает следующие модули:
Дополнительные аксессуары: соединительные кабели, карты памяти и батареи, крепежные рамки, имитатор сигналов и LOGO!Prom для записи модулей памяти.
Преимущества контролеров Siemens:
Или просто отправьте письмо с запросом на адрес: bondarenko.konstantin@energostandart.ru
Глава "Газпрома" Алексей Миллер и врио губернатора Калининградской области Евгений Зиничев подписали программу газификации региона на 2016-2020
12 Сентября 2016 г.
Уровень газификации Астраханской области сейчас составляет 85,3%, при этом до 2020 года планируется построить еще около 1900 км газопроводов
09 Сентября 2016 г.
Газоснабжение трех котельных Шлиссельбурга в Ленинградской области, ранее прекращенное из-за долгов, возобновлено
06 Сентября 2016 г.
29 Февраля 2016 г.
Устройство, принцип работы, оборудование и виды тепловых пунктов для обеспечения потребителей тепловой энергией
20 Мая 2014 г.
03 Декабря 2013 г.
Логические контроллеры Siemens LOGO это компактные, универсальные программируемые реле разработанные для создания простейших устройств автоматики с функцией логической обработки информации. Их можно использовать автономно или дополнять необходимыми модулями расширения.
Алгоритм работы модулей LOGO задается программой, состоящей из набора встроенных в их операционную систему функций. Все функции хранятся в двух библиотеках. В библиотека GF находится базовый набор функций, обеспечивающий выполнение в программе модуля всех основных логических операций. А в библиотеке SF содержится набор функций специального назначения, среди которых таймеры, триггеры, компараторы, счетчики, часы и календари, генераторы и т.д. У общего объема программы есть ограничение - 200 функций. Это означает, что установка одного модуля LOGO позволит заменить схему, включающую до 200 электромеханических и электронных компонентов.
Компактные размеры, невысокая стоимость, простота монтажа, программирования и эксплатации и, наконец, широкие возможности для адаптации к условиям решаемой задачи обеспечивают универсальность модулей LOGO. Благодаря этому контроллеры Siemens LOGO широко применяются в:
Все модули Siemens семейства LOGO производятся в пластиковых компактных корпусах, и рассчитаны на монтаж на стандартных 35 мм профильных шинах DIN или на плоской поверхности. Клеммы для органов ручного управления, датчиков и подключения к цепи питания расположены в верхней части корпуса. В нижней части корпуса находятся клеммы для подключения нагрузки (контакторов, реле, соленоидных вентилей и т.д.). Наличие других элементов зависит от типа выбранного модуля. Для объединения логических модулей с модулями расширения в единое устройство используется внутренняя шина.
Диапазон температур для работы при горизонтальной установке
0 … +55 °C
-25 … +70 °C или -40 … +70 °C
Диапазон температур для работы при вертикальной установке
0 … +55 °C
-25 … +50 °C или -40 … +50 °C
Диапазон температур при транспортировке и хранении
-40 … +70°C
-25 … +75 °C или -40 … +75 °C
10 … 95%, без конденсата
5 … 95%, временное появление конденсата, соответствие RH уровню 2 по IEC 1131-2 и классу 3К5 по IEC 721 3-3
Вибрационные нагрузки по IEC 60068-2-6
5 … 9 Гц с амплитудой 3.5 мм;
9 … 150 Гц с ускорением 1 g
2…9 Гц с постоянной амплитудой 3 мм;
10 … 57 Гц с постоянной амплитудой 0.15 мм;
9…150 Гц с постоянным ускорением 1 g
Ударные нагрузки по IEC 60068-2-27
18 ударов полусинусоидальной формы с ускорением 15 g в течение 11 мс
Полусинусоидальные воздействия с ускорением 15 g в течение 11 мс, 3 удара по трем направлениям
Свободное падение с высоты без упаковки
По IEC 60068-2-31: 50 мм
По IEC 60068-2-31: 50 мм
Состав линейки Siemens LOGO:Программирование логических модулей LOGO может выполняться тремя способами:
ПО LOGO Soft Comfort позволяет производить разработку и отладку программ для LOGO на компьютере, документировать программы и эмулировать работу алгоритма. Пакет может работать под управлением операционных систем Windows NT/ME/2000/XP/Vista, Linux, MAC OS-X и поддерживает русский интерфейс. Готовая программа может загружаться в память логического модуля через кабель ПК или записываться в модуль памяти через специальное устройство LOGO Prom. Последняя версия LOGO Soft Comfort V6, позволяет производить удалённое программирование и контроль за работой LOGO с помощью соединения через аналоговый модем.
Информация о доставке котельного и теплоснабжающего оборудования Информация о гарантии на котельное и теплоснабжающее оборудование Смотрите также в этом разделе:
Программирование сайта —
Сайтмедиа
© 2007–2016 «Газ-Сервис». Все права защищены.
Использование материалов сайта без разрешения владельца запрещено и будет преследоваться по закону.
Напряжение питания, В
LOGO! восьмого поколения являются компактными функционально законченными универсальными изделиями, предназначенными для построения простейших устройств автоматики с логической обработкой информации. Алгоритм функционирования модулей задается программой, составленной из набора встроенных функций. Программирование модулей LOGO!Basic может производиться как со встроенной клавиатуры, так и с помощью программного обеспечения. Стоимостные показатели модулей настолько низки, что их применение может оказаться экономически целесообразным даже в случае замены схем, включающих в свой состав 2 многофункциональных реле времени или 2 таймера и 3-4 промежуточных реле.
Семейство LOGO! Объединяет в своем составе:
1) Универсальные логические модули:Программирование таких модулей производится либо с компьютера, оснащенного ПО LOGO!Soft Comfort, либо установкой заранее запрограммированной карты памяти.
Все модули LOGO! имеют встроенные входы, которые могут использоваться для ввода дискретных сигналов. Напряжение питания входных цепей соответствует напряжению питания модуля.
В моделях номинала питания 12/24В DC 4 из 8 входов имеют универсальное назначение, они могут использоваться для ввода дискретных сигналов или аналоговых сигналов 0…10В. Остальные 4 входа могут использоваться для регистрации быстрых импульсов до 5 кГц.
Различные модели модулей LOGO! имеют транзисторные или релейные выходы. Транзисторные выходы способны коммутировать токи до 0,3А в цепях напряжением =24В и оснащены электронной защитой от короткого замыкания. Релейные выходы способны коммутировать токи до 10А (активная нагрузка) или до 3А (индуктивная нагрузка) в цепях напряжением =12/24В,
Маркировка модулей содержит в своем составе логотип LOGO. за которым следуют буквенно-цифровые обозначения, характеризующие конструктивные особенности данной модели:
Для увеличения количества обслуживаемых входов-выходов и максимальной адаптации к требованиям решаемой задачи к каждому логическому модулю LOGO! могут подключаться до 8 модулей расширения.
Модули ввода-вывода дискретных сигналов DM8/DM16Маркировка модулей DM8/DM16 выполняется по правилам, изложенным для логических модулей. Модули DM8 имеют 4 входа и 4 выхода, а DM16 – 8 входов и 8 выходов. Релейные выходы модулей при активной нагрузке способны коммутировать токи до 5А. Внутренняя шина модулей DM8/DM16 может быть подключена только к модулю с таким же номиналом напряжения питания.
Модули ввода-вывода аналоговых сигналов AM2Модули аналоговых сигналов имеют гальваническую развязку и потому могут быть подключены к модели LOGO! любого номинала питания. Эти модули предназначены для работы с сигналами 0…10В, 0…20мА и 4…20мА, а также сигналами термометров сопротивлений PT100 с диапазоном измерения от -50 до +200 °С.
Коммуникационные модули
Коммуникационный модуль LOGO! CMR2020 для обмена данными через мобильные GSM/ GRPRS сети. Позволяет строить простейшие системы телеуправления на базе логических модулей LOGO! 0BA8 с поддержкой функций:
Формировать SMS сообщения по событиям, фиксируемым логическим модулем, или по сигналам, поступающим на входы модуля LOGO! CMR2020.
Модули LOGO! CSM выполняют функции неуправляемых коммутаторов Ethernet и ориентированы на совместное использование с логическими модулями LOGO. С их помощью можно получить три дополнительных интерфейса Ethernet для организации обмена данными между модулем LOGO! 0BA7/ 0BA8 и другими сетевыми узлами.
Модули LOGO!ContactМодули LOGO!Contact предназначены для бесшумной коммутации трехфазных цепей переменного тока напряжением до 400В с активной нагрузкой до 20А или асинхронными короткозамкнутыми двигателями мощностью до 4кВт. Модули выпускаются в двух модификациях, отличающихся напряжением питания обмотки управления: =24В или
230В. Модули не подключаются к внутренней шине LOGO! Для управления их обмотками необходимо использовать соответствующие дискретных выходы модулей LOGO! или DM8/DM16.
Текстовый дисплей LOGO!TDEM
Текстовый дисплей для подключения к логическим модулям LOGO! 0BA8 с встроенным интерфейс Ethernet 10/ 100 Мбит/с с 2-канальным коммутатором.
Блоки питания LOGO!Power
Блоки питания LOGO!Power преобразуют сетевые напряжения
115/230В в выходное напряжение =12В или =24В с различными значениями тока нагрузки. Модули обеспечивают защиту нагрузки от коротких замыканий.
Программирование LOGO!Программирование модулей LOGO!Basic может выполняться с клавиатуры при помощи встроенного дисплея. Процесс программирования сводится к последовательному соединению встроенных функциональных блоков и заданию параметров настройки (задержек включения / выключения, значений счетчиков и т.д.). Для выполнения всех этих операций используется система встроенных меню. Готовая программа может быть скопирована в модуль памяти.
Все встроенные функции хранятся в памяти логического модуля в виде двух библиотек. Библиотека GF содержит набор функций, выполняющих все основные логические операции. В библиотеку SF собраны специальные функции: триггеры, счетчики, таймеры, импульсные реле, компараторы, генераторы импульсов и т.д.
ПО LOGO!Soft Comfort позволяет производить разработку и отладку программ для LOGO! на компьютере, документировать программы и эмулировать работу алгоритма. Поддерживается программирование в виде функциональных блоков и релейно-контактных схем. Пакет LSC V8.0 позволяет выполнять разработку программ логических модулей всех поколений и способен работать на компьютерах/ программаторах с операционной системой:
Отличия от старшего семейства:
Для увеличения количества обслуживаемых входов-выходов и максимальной адаптации к требованиям решаемой задачи к каждому логическому модулю LOGO! могут подключаться модули расширения. Подключение модулей расширения может производиться только к новым моделям логических модулей, заказные номера которых заканчиваются кодом "…-0BA3 …-0BA4 …-0BA5".
Сертификаты и одобренияМодули LOGO! имеют морские сертификаты (ABS, BV, DNV, GL, LRS), сертификаты UL, CSA и FM, имеют знак CE, отвечают требованиям стандартов VDE 0631, IEC 1131, EN 55011 (класс B), ГОСТ Р МЭК 60950-2002, ГОСТ 26329-84 (П.п. 1.2, 1.3.), ГОСТ Р 51318.22-99, ГОСТ Р 51318.24-99, ГОСТ Р 51317.3.2-99, ГОСТ Р 51317.3.3-99 (сертификат № РОСС DE.АЯ46.B04607).
Логические модули LOGO!8 BasicВстроенный дисплей и клавиатура, до 200 функций на программу, монтаж на 35 мм профильную шину DIN, интерфейс подключения модулей расширения:
Информация для заказа Siemens Logo!8 400В, АКТИВНАЯ НАГРУЗКА ДО 20 A ИЛИ ДВИГАТЕЛЬ МОЩНОСТЬЮ ДО 4 КВТ, РАБОЧЕЕ НАПРЯЖЕНИЕ ОБМОТКИ УПРАВЛЕНИЯ =24 В400В, АКТИВНАЯ НАГРУЗКА ДО 20 A ИЛИ ДВИГАТЕЛЬ МОЩНОСТЬЮ ДО 4 КВТ, РАБОЧЕЕ НАПРЯЖЕНИЕ ОБМОТКИ УПРАВЛЕНИЯ
Информация для заказа ПО и аксессуаров для Siemens Logo! Информация для заказа Siemens Logo!6 Информация для заказа Siemens Logo!7
© ПРОМЭНЕРГО АВТОМАТИКА, 2001—2016. Все права защищены законодательством РФ.
Не допускается полное или частичное копирование материалов данного сайта без письменного разрешения владельца.
Наиболее простые устройства управления могут быть построены на основе логического модуля LOGО!Basic или LOGО!Pure без использования модулей расширения. Для построения более сложных устройств контроллер logo дополняется необходимым набором модулей расширения.
Максимальная конфигурация позволяет обслуживать 24 дискретных и 8 аналоговых входов, а также 16 дискретных и 2 аналоговых выхода.
При использовании модулей расширения необходимо соблюдать следующие правила:
Модули DM8, DM16, AM2, AM2 PT100 и AM2 AQ позволяют получать необходимый набор входов и выходов, обслуживаемых логическим модулем LOGО! через внутреннюю шину расширения.
Коммуникационные модули позволяют использовать модули LOGO! в сетевых конфигурациях. Для этой цели могут использоваться модули следующих типов:
Допустимые варианты расширения приведены в следующей таблице:
Подключение цепей питания
Цепь питания постоянного тока рекомендуется защищать предохранителем. В моделях LOGО! 12/24 RC и LOGО! 12/24 RCo в цепь питания включается предохранитель 0.8 А. В моделях LOGО! 24 и LOGО! 24o в цепь питания включается предохранитель 2 А.
Цепь питания переменного тока рекомендуется защищать металлооксидным варистором, рассчитанным на 120%-е номинальное напряжение питания. Например, для этой цели можно использовать варистор S10K275.
В модулях LOGО! 12/24RC, 12/24RCo, 24, 24o все датчики объединены в одну группу, связанную общим проводом (M). Все дискретные и аналоговые датчики включаются между выводами L+ и M внешнего блока питания.
В модулях LOGО! 230RC, 230RCo дискретные входы разделены на две изолированные группы. Каждая группа входов имеет свой общий провод и может получать питание от своей фазы. Подключение входов одной группы к разным фазам недопустимо.
К входам модулей LOGО! 230RC, LOGО! 230RCo и LOGО! DM8 230R допускается подключать бесконтактные датчики BERO и индикаторные лампы. Между каждым таким входом и нейтральным проводом должен устанавливаться конденсатор. Рекомендуемый тип конденсатора: 3SB1 420-3D (100 пФ,2.5 кВ).
Питание на транзисторные выходы поступает непосредственно из модуля. Специальный блок питания нагрузки не нужен. Выходы оснащены защитой от коротких замыканий и перегрузки. Максимальная нагрузка на каждый выход составляет 0.3 А при напряжении =24 В.
Выходы выполнены в виде изолированных друг от друга контактов реле. Для питания нагрузки необходим внешний источник питания. Цепь питания нагрузки рекомендуется защищать 16 А автоматическим выключателем с характеристикой B16 (например, 6SX2 116-6).
Подключение внешних цепей модулей DM8 и DM16
Рекомендации по подключению внешних цепей логических модулей LOGО! справедливы и для модулей расширения DM8 и DM16 соответствующих модификаций.
Для программирования логических модулей LOGО! используется набор функций, встроенных в их операционную систему. Все функции сгруппированы в две библиотеки.
Библиотека GF содержит базовый набор функций, позволяющий использовать в программе модуля все основные логические операции. Библиотека SF содержит набор функций специального назначения, к которым относятся триггеры, таймеры, счетчики, компараторы, часы и календари, элементы задержки включения и отключения, генераторы, функции работы с аналоговыми величинами и т.д.
Общий объем программы ограничен 200 функциями. Это значит, что один логический модуль способен заменить схему, включающую в свой состав до 200 электронных и электромеханических компонентов.
Программирование может выполняться тремя способами:
Программирование с клавиатурыконтроллера logo
Программирование модулей LOGО! с клавиатуры выполняется на языке FBD (Function Block Diagram) и напоминает разработку схемы электронного устройства. Этот вариант программирования возможен только для модулей LOGO!Basic.
Процесс программирования сводится к извлечению из библиотек требуемых в данный момент функций, определению соединений входов и выходов данной функции с входами и выходами логического модуля или других функций, а также установке параметров настройки данной функции. Например, времени задержки включения или отключения, параметров предварительной установки и граничных значений счета, граничных значений аналоговых величин и т.д.
Во время программирования на экране дисплея модуля отображается только одна из всех используемых в программе функций. Готовая программа может быть переписана в модуль памяти, вставленный в логический модуль.
Все операции программирования поддерживаются встроенной системой меню модуля. В модулях LOGО! от версии 0BA6 все меню могут отображаться на русском языке.
Программирование с помощьюмодуля памяти
Программирование логических модулей LOGО! может выполняться установкой в его паз модуля памяти с заранее записанной в него программой. После установки модуля памяти и включения питания в LOGО!Pure программа автоматически копируется из модуля памяти в память логического модуля, после чего выполняется автоматический запуск программы.
В LOGО!Basic после установки модуля памяти и включения питания на экран дисплея выводится меню, из которого можно произвести перезапись программы из модуля памяти в память логического модуля и осуществить запуск выполнения программы.
Программирование с помощьюLOGO! SoftComfort
Программное обеспечение LOGО! Soft Comfort предоставляяет наиболее широкие возможности по разработке, отладке и документированию программ логических модулей LOGО! Разработка программы может выполняться на языках LAD (Ladder Diagram) или FBD. Допускается использование символьных имен для переменных и функций, а также необходимых комментариев.
В отличие от программирования с клавиатуры обеспечивается наглядное представление всей программы, поддерживается множество сервисных функций, повышающих удобство разработки и редактирования программы.
Разработка, отладка и полное тестирование работы программы может осуществляться в автономном режиме без наличия реального модуля LOGО! Готовая программа может загружаться в логический модуль или записываться в модуль памяти, а также сохраняться на жестком диске компьютера.
Логические модули сименс лого исполнения …0BA6 и программное обеспечение LOGО! Soft Comfort от V6.0 и выше позволяют выполнять операции программирования и диагностики через системы модемной связи.
На стадии проектирования очень трудно предусмотреть все нюансы технологического процесса будущего производства ввиду большого количества взаимосвязанных условий. В то же время даже безукоризненно выполненный проект может доставить разработчику массу хлопот, если в него нужно внести какие-либо непредвиденные изменения. Революционным прорывом в промышленной автоматике стал переход от исполнительных устройств с единожды и навсегда заложенной функцией к гибко перестраиваемым модульным блокам с изменяемой по требованию текущего момента конфигурацией.
Законченные решения в компактном исполнении: многофункциональные модули Logo!Ярким примером такого подхода стало семейство программируемых реле Logo! (рисунок 1), производимых компанией Siemens. Собственно, слово «реле» в названии этих интеллектуальных устройств оставлено лишь в дань традиции, поскольку набор функциональных возможностей, заложенных в них изготовителем, не идет ни в какое сравнение с банальной коммутацией проводников, выполняемой обычными электромеханическими реле. Один такой модуль способен заменить собой целый блок релейно-коммутационной логики, что не только экономит место в шкафу управления, но и в значительной мере сокращает время ввода в эксплуатацию.
Рис. 1. Модули Logo! легко перенастраиваются в заданную блок-схему благодаря обширной библиотеке готовых функций
Идеология модулей LOGO! базируется на составлении разработчиком требуемой блок-схемы путем выбора из 8 основных и 29 дополнительных встроенных функций. К основным функциям (рисунок 2) относятся обычные операции логического сложения, вычитания, исключения и т.д. а дополнительные предоставляют такие возможности, как:
Рис. 2. Основные логические функции модулей включают в себя наиболее распространенные операции двоичной логики
В одной управляющей программе может быть задействовано до двухсот исполняемых функций, что определяет область применения этих приборов в различных системах контроля доступа, управления климатом, освещением, промышленным оборудованием и во многих других направлениях человеческой деятельности. Ниже в таблице 1 представлено параметрическое сравнение программируемых реле семейства LOGO!.
Таблица 1. Сравнительные параметры программируемых реле Logo!
Конструктивно модули Logo! выполнены в эргономичных, компактных пластиковых корпусах со степенью защиты IP20, предназначенных для установки на стандартные профильные шины DIN или на вертикальную плоскую поверхность. Цепи питания и датчики подключаются к клеммам в верхней части корпуса, а исполнительные устройства – снизу. Каждый блок может быть легко дополнен аналоговыми или коммуникационными модулями расширения, подключаемыми к нему с правой стороны. Подключение модуля расширения (рисунок 3) к внутренней шине логического модуля можно выполнить лишь в том случае, если его кодировочные штифты попадают в кодировочные пазы предшествующего модуля. Для объединения внутренней шины обоих модулей достаточно перевести ползунок на передней панели в рабочее положение.
Рис. 3. Модули расширения имеют уникальные комбинации кодировочных штифтов, что исключает неправильное подключение
Наиболее полно раскрыть внутренние ресурсы модулей помогает грамотно продуманный разработчиками процесс программирования, который может осуществляться тремя способами: с использованием встроенной клавиатуры и дисплея, установкой заранее запрограммированной карты памяти, а также – при помощи программного обеспечения LOGO! Soft Comfort.
Программирование сводится к подключению библиотек, требуемых в данный момент функций, установке соединений входа и выхода конкретной функции со входами и выходами логического модуля или других функций, настройка установочных параметров данной функции – время задержки включения или выключения, начальные значения и граничные пределы счетчиков, пороговые значения аналоговых величин и т.д. Наглядность этого процесса более всего напоминает любимую многими в детстве игру в кубики, с той лишь разницей, что вместо сказочных персонажей на гранях кубика нанесены фрагменты блок-схем (рисунок 4), из которых последовательно «собирается» законченное электронное устройство.
Рис. 4. Во время ручного программирования на экране модуля отображается только изменяемая в данный момент функция
Разумеется, ручной ввод программы в модуль имеет смысл только на этапе начального программирования и отладки. При наличии проверенной рабочей версии программы, процесс программирования осуществляется установкой в специальный паз энергонезависимого картриджа (рисунок 5) с исходным кодом. При включении питания программа автоматически копируется из съемного носителя в память логического модуля, после чего выполняется ее автоматический запуск. При извлечении картриджа с программой, защищенной от копирования, память соответствующего модуля будет очищена.
Рис. 5. Съемные картриджи памяти
Ну и, конечно, наиболее удобный и естественный способ программирования модулей LOGO! осуществляется при помощи LOGO! Soft Comfort – специально разработанной программы, предоставляющей широкие возможности по разработке, отладке и документированию программ этих логических модулей. Разработка может выполняться на языках LAD (Ladder Diagram ) или FBD. Стилистика этих языков допускает использование символьных имен для переменных и функций, также поддерживается вставка необходимых комментариев. Немаловажно, что разработка, отладка и полное тестирование работы программы может осуществляться в автономном режиме без наличия реального модуля LOGO. что позволяет начать работу над каким-либо проектом, не дожидаясь поступления заказанного оборудования.
В настоящее время логические модули LOGO! BA6 и LOGO! BA7, выпускаемые компанией Siemens, при грамотном дополнении необходимыми модулями расширения могут не только выполнять локальные задачи автоматического регулирования, но также использоваться в качестве полноценных, функционально законченных блоков управления.
Промышленные контроллеры Simatic – простота, компактность, функциональностьНеуклонно растущие требования рынка привели к развитию из программируемых реле отдельного класса приборов – промышленных контроллеров. Эти устройства, обладающие неизмеримо большим функционалом и внутренними ресурсами, постепенно завоевали популярность среди разработчиков, ввиду отличной себестоимости и существенной экономии времени при построении систем управления различной сложности.
Компанией Siemens разработана перспективная серия модульных программируемых контроллеров SIMATIC, включающая в себя несколько семейств, рекомендованных для различных применений. Стоящая у истоков серии модель S7-200 (рисунок 6) бесспорно является самым бюджетным вариантом в линейке. Однако невысокая стоимость никак не отражается на ее функциональных возможностях, которые позволяют организовать управление как отдельными машинами, так и локальными производственными участками.
Рис. 6. Контроллер S7-200 для малобюджетных применений
Эффективность контроллеров S7-200 определяет широкий спектр решаемых ими производственных задач: от замены устаревших схем релейной логики до построения сложных автономных систем управления или создания интеллектуальных устройств распределенного ввода-вывода.
Контроллеры S7-200 идеально подходят для управления:
Простота освоения S7-200 подкрепляется наличием специальных стартовых программных пакетов и грамотно составленной технической документацией в сочетании с интуитивно понятным мощным набором инструкций и дружественным интерфейсом. Время выполнения 1 кбайт логических инструкций процессором контроллера не превышает 0,22 мс, что позволяет ему легко справляться с такими задачами реального времени, как обработка прерываний, подсчет тактовых импульсов скоростных счетчиков, пропорциональное регулирование, генерирование импульсных ШИМ-сигналов.
Помимо этого, контроллеры S7-200 содержат в своем составе часы реального времени (встроенные или устанавливаемые в виде съемного модуля), один или два порта RS-485 универсального назначения, и могут выполнять функции ведущего устройства AS-Interface (модуль CP 243-2 ), ведомого устройства PROFIBUS DP (модуль EM 277 ) и поддерживать быстрый, полноценный Industrial Ethernet посредством модуля коммуникации CP 243-1 . Программирование модулей осуществляется посредством дружественной оболочки программирования STEP 7 Micro/WIN, имеющей трехуровневую парольную защиту программ пользователя.
Как уже отмечалось, простые системы управления могут быть построены на основе одного отдельно взятого центрального процессора S7-200. Для создания более сложных систем (рисунок 7) он дополняется необходимым набором модулей ввода-вывода дискретных и аналоговых сигналов, коммуникационных и технологических модулей.
Рис. 7. Различные варианты конфигурации контроллера S7-200
При необходимости, модули контроллера могут располагаться в два ряда. Связь между рядами выполняется готовым интерфейсным кабелем длиной 0,8 м. Состав используемых модулей расширения ограничивается лишь нагрузочной способностью цепи питания внутренней шины центрального процессора, а также размером его адресного пространства. Ниже приведена сравнительная оценочная таблица 2 центральных процессоров серии S7-200.
Таблица 2. Параметрические данные процессорных модулей S7-200
Как известно, прогресс не стоит на месте, все новое рано или поздно становится обыденным, а затем переходит в разряд анахронизмов. В мире техники этот процесс протекает во много раз быстрее, чем в обществе. Поэтому появление на рынке новой серии контроллеров S7-1200 (рисунок 8), являющейся продолжением предыдущей модели S7-200, представляется вполне закономерным этапом развития.
Рис. 8. Результат развития «двухсотой » серии – контроллер S7-1200
Разработчики S7-1200 не пошли по простому пути увеличения быстродействия и расширения памяти, а создали новое концептуальное устройство, полностью отвечающее требованиям комплексной автоматизации. Заложенные в серию функциональные возможности и высокая производительность делают контроллеры S7-1200 отличным инструментом для решения задач автоматизации малой и средней сложности.
Отличительные особенности серии:
S7-1200 идеально подходит для работы в тех областях, где ранее применение контроллеров считалось экономически нецелесообразным и для решения задач автоматизации использовались специализированные, сложные в наладке и эксплуатации, электронные устройства. Контроллер специально ориентирован на применение в направлениях:
Семейство S7-1200 объединяет в своем составе центральные процессорные модули (таблица 3) различной производительности с модификациями для питания постоянным или переменным током, сигнальные платы SB 12xx для установки непосредственно в модуль центрального процессора без увеличения установочных размеров контроллера, дополнительные сигнальные модули SM 12xx для ввода и вывода дискретных или аналоговых сигналов, коммуникационные модули CM 12xx для подключения контроллера к сети PROFIBUS DP, обмена данными через последовательные каналы связи или мобильную сеть GSM; четырехканальный коммутатор CSM 1277 для развертывания сетевых структур Ethernet/PROFINET, а также дополнительные компоненты в виде карт памяти SIMATIC Memory Card и имитаторов входных сигналов, служащих для отладки рабочих программ контроллеров.
Таблица 3. Сравнительные параметры программируемых реле Logo!
Помимо своих основных рабочих функций, контроллеры S7-1200 имеют развитую систему контроля и мониторинга. Различные варианты панелей оператора (рисунок 9) совмещают в себе богатые функциональные возможности и средства визуализации технологических процессов.
Рис. 9. Панели операторов Basic-Panel
Серия панелей операторов представлена несколькими вариантами с диагоналями экранов 3,6…15 дюймов, предназначенными для эксплуатации в промышленных условиях и для решения задач оперативного управления и мониторинга на уровне производственных машин и установок. Все приборы содержат однородный набор базовых функций человеко-машинного интерфейса и позволяют вести регистрацию аварийных сигналов, управление рецептурами, посторенние временных графиков производственных процессов и.т.д. А достоинства лаконичного, интуитивно понятного интерфейса подчеркиваются удобной сенсорной клавиатурой.
Следующим звеном после S7-200 в линейке устройств Simatic выступает S7-300 (рисунок 10) – модульный контроллер средней производительности, предназначенный для универсального использования. Выгодно отличается от экономичного, бюджетного S7-200 мощными внутренними ресурсами (до 65536 цифровых и 4096 аналоговых каналов при памяти программ, равной 1,4 Мбайт) и более высокой производительностью.
Рис. 10. S7-300 – компактное решение для построения систем средней сложности
Состав серии включает в себя широкий спектр модулей, максимально адаптированных к решению наиболее распространенных производственных задач, что значительно упрощает построение системы управления.
К достоинствам семейства S-300 относятся:
Контроллеры S7-300 находят применение в текстильном, упаковочном, электротехническом оборудовании, в системах водоснабжения и автоматизации судовых установок, а также в производственных машинах специального назначения. Состав серии насчитывает более 20 наименований модулей центрального процессора (CPU), применяемых в зависимости от типа сложности решаемой задачи, различные сигнальные модули (SM), не только выполняющие функции преобразования цифровых и аналоговых сигналов, но и поддерживающие отечественные (ГОСТ) градуировки термометров сопротивления и термопар.
Помимо традиционного оборудования, в семейство S-300 входят мощные коммуникационные процессоры (CP), призванные обеспечить автономную обработку данных в сетях AS-Interface, PROFIBUS, Industrial Ethernet, PROFINET и при обычных Point-to-Point-соединениях. А применение специального программного обеспечения дополняет этот список возможностями работы по протоколам MODBUS RTU, MODBUS/TCP, BACnet и KNX/EIB. Состав линейки завершают функциональные модули (FM ) – интеллектуальные устройства, оснащенные встроенным микропроцессором, предназначенные для освобождения главного процессора от выполнения рутинных задач локальных производственных участков: автоматического регулирования, взвешивания, позиционирования, скоростного счета, управления перемещением и т.д.
В модулях центрального процессора семейства S7-300 (таблица 4) усилиями разработчиков удачно воплощена концепция «минимума, где возможно» и «максимума, где потребуется». Под минимализмом в данном случае понимается законченная логичность конструкции, а максимум выражен в грамотном сочетании аппаратных ресурсов и быстродействия. Модули ЦП семейств S7-300 отличают развитые коммуникационные возможности, позволяющие поддерживать большое количество одновременных соединений, удобное решение памяти программ в виде MMC-карты и, что немаловажно – отсутствие необходимости использования буферной батареи.
Таблица 4. Основные технические характеристики центральных процессоров семейства S7-300
Наряду с S7-300, компанией Siemens выпускается более продвинутая модель S7-400 (рисунок 11), предназначенная для построения систем автоматизации средней и высокой степени сложности. Данный тип контроллера более всего подходит для управления циклическими или непрерывными производственными операциями.
От предыдущей модели S7-400 отличается гибкими возможностями изменения объекта управления по мере его развития. Встроенная технология CiR (Configuration in RUN ) позволяет вносить изменения в систему управления без ее остановки. Помимо этого, положительным моментом является встроенная система «горячего» резервирования, выполняющая переключение управления на резервный блок при отказе основного. Также для повышения надежности систем распределенного ввода/вывода предусмотрено дублирование интерфейса PROFIBUS DP. Для конфигурирования и программирования S7-400 могут использоваться как стандартные программные средства – STEP 7 Professional V11, SIMATIC S7/WinAC – так и инструментальные средства проектирования, включающие в свой состав лексические и графические языки программирования высокого уровня, применение которых не только делает процесс программирования более наглядным, но и существенно снижает время создания проекта.
Состав линейки центральных процессоров S7-400 представлен тремя основными направлениями:
По сравнению с предыдущими моделями, данные процессорные блоки обладают весьма впечатляющими техническими характеристиками: рабочая память программ и данных составляет 5,6…15 Мбайт, огромное количество дискретных и аналоговых каналов ввода-вывода – 131072 и 8192 соответственно, плюс встроенный интерфейс MPI/PROFIBUS DP и дополнительный модульный PROFINET. Все это позволяет при желании построить на базе одного контроллера S7-400 всю систему управления большим предприятием.
Как известно, совершенству нет предела. В линейке контроллеров Simatic под это определение более всего подходит S7-1500 (рисунок 12) – универсальный инструмент для автоматизации циклических процессов во всех секторах промышленного производства.
Рис. 12. Контроллер S7-1500
Всевозможные сигнальные, технологические и коммуникационные модули, входящие в состав периферийных блоков S7-1500, продуманно разделены на отдельные классы, отличающиеся поддержкой различных наборов функций:
Внешние цепи сигнальных модулей подключаются посредством 40-полюсных фронтальных соединителей, конструктивной особенностью которых является операция механического кодирования при первой установке на выбранный модуль. В дальнейшем данный фронтальный соединитель не может быть установлен на модули других типов, что исключает возможность возникновения ошибок при их замене. Максимальная конфигурация контроллера включает в свой состав один центральный процессор и до 30 сигнальных, технологических и коммуникационных модулей.
Изящным решением разработчиков стало оснащение центральных процессоров S7-1500 эстетичными цветными дисплеями (рисунок 13), при помощи которых осуществляется локальная настройка контроллера:
Для отображения информации может быть выбран один из двух поддерживаемых языков. Установка и удаление дисплея допускается во время работы контроллера. Доступ к выполнению операций защищен паролем. Центральные процессоры S7-1500 оснащены встроенной рабочей памятью программ до 1 Мбайт и данных до 5 Мбайт. В качестве загружаемой памяти используются карты памяти SIMATIC Memory Card емкостью 2 Мбайт…2 Гбайт.
Отдельного внимания заслуживает программное обеспечение SIMATIC S7/ WinAC, объединяющее в себе систему тесно связанных инструментальных средств конфигурирования, программирования, диагностики и обслуживания систем автоматизации. Эти программные пакеты содержат исчерпывающий набор функций, необходимых для всех этапов разработки и эксплуатации систем автоматического управления:
Для программирования, конфигурирования, диагностики и обслуживания контроллеров S7-1500 используются инструментальные средства среды STEP 7 Professional V.12. Благодаря новому оптимизированному компилятору исходный символьный код преобразуется в машинные команды, позволяющие получать минимальное время выполнения программных циклов. Несомненное удобство представляет быстрое и безошибочное определение состава аппаратуры контроллера путем считывания параметров конфигурации прямо из системы проектирования. Встроенные в STEP 7 Professional средства миграции проектов делают возможным применение S7-1500 для исполнения существующих программ контроллеров S7-300 и S7-1200.
ЗаключениеВ условиях современного рынка многие производители стремятся вложить в свою продукцию не только высокое качество, но и некие уникальные черты. В своей серии контроллеров Simatic специалистам SIEMENS удалось совместить четко сформулированную и изящно воплощенную идею структурированной прозрачности всей линейки оборудования с некоей особой педантичностью, что особенно актуально в свете решения руководства SIEMENS свернуть в следующем году производство уже далеко не передовых 200 и 300 серий, полностью заменив их современными S7-1200 и S7-1500.
Получение технической информации, заказ образцов, поставка – e-mail: automation.vesti@compel.ru
